模組化生產加工系統(MPS)運行、調試及維修

模組化生產加工系統（MPS）運行、調試及維修（浙江省“十一五”重點教材建設項目） 作者：高龍士 唐鳴 呂原

基本介紹

• 書名：模組化生產加工系統(MPS)運行、調試及維修
• ISBN：9787302298021
• 定價：28元
• 出版社：清華大學出版社
• 出版時間：2012-12-20
• 裝幀：平裝

圖書簡介：

本書從實際套用出發，以實際操作和企業套用案例對模組化生產加工系統（MPS）和庫卡（KUKA）機器人進行了介紹，基於工作任務的課程設計理念把PLC技術、感測器技術、氣壓傳動技術等領域的知識和操作技能進行了有機融合。每個工作任務都包含了工作原理、過程分析、工作準備、工作實施、成果檢驗和任務總結6個環節，並針對該工作任務所涉及的專業知識和技能進行了較詳細的闡述。
本書可作為高等職業院校機電一體化技術、工業自動化、電氣工程及其自動化、生產過程自動化等專業的教材，也可供工程技術人員自學使用和作為培訓教材。

目錄：

基礎篇

第1講模組系統的構成

1.1MPS教學系統技術特徵

1.2PLC及其控制系統概述

1.2.1PLC型號的選取： 西門子S7300

1.2.2套用軟體STEP 7

1.2.3數據接口卡

1.3氣動系統及感測器系統構成

1.3.1氣壓傳動系統

1.3.2MPS中的感測器系統

1.4MPS各單元在線上通信及總體控制結構

第2講軟體基礎知識

2.1西門子自動化系統基礎

2.1.1工業自動化

2.1.2西門子PLC

2.1.3S7300硬體系統

2.1.4PLC的調試

2.2S7300 PLC軟體系統及編程

2.2.1PLC編程基礎

2.2.2內部資源

2.2.3語言和指令系統

2.3PLC的編程軟體

2.3.1程式編制

2.3.2編寫程式的步驟

2.3.3調試及運行監控

2.4梯形圖

2.5FluidSIM氣壓仿真軟體

第3講機電設備維護及檢修的基本知識

3.1機電設備的特點和管理制度

3.2機電設備的安裝、調試、維修和保養

3.2.1設備的準備環節

3.2.2設備合理使用及故障

3.2.3設備維修的基本內容

3.2.4設備的更新與改造

第4講KUKA機器人簡介

4.1KUKA（庫卡）機器人基本情況

4.2坐標系及其控制屏

4.3庫卡機器人編程基礎

4.3.1程式編輯

4.3.2運動程式命令

4.3.3輸出程式命令

4.4庫卡機器人控制屏的操作

4.4.1機器人的校正

4.4.2機器人的校準

4.4.3外部運動系統的校準

4.4.4機器人的命名

任務篇

任務1根據功能原理分析MPS的結構組成及技術特點

1.1任務實施過程

1.1.1工作原理

1.1.2過程分析

1.1.3工作準備

1.1.4工作實施

1.1.5成果檢驗

1.1.6任務總結

1.2模組化設計的思路

1.3MPS的主要技術

1.3.1動力和傳遞

1.3.2工作單元及其內部結構

1.3.3工作單元的組成方式

1.3.4工作單元的連線與PLC的安裝

1.4氣壓系統的安裝與維護

1.4.1模組化生產系統的技術體系氣壓設備的日常維護

1.4.2模組化生產系統的運行、設計及維護原則

任務2分析供料單元功能、設計及其單元結構

2.1任務實施過程

2.1.1工作原理

2.1.2過程分析

2.1.3工作準備

2.1.4工作實施

2.1.5成果檢驗

2.1.6任務總結

2.2機電一體化系統安裝、運行及維護概述

2.2.1光機電一體化技術特徵

2.2.2機電一體化系統的設備維修簡介

2.3光機電一體化設備故障特點綜述

2.3.1機械與電子之間的相互關係

2.3.2機電一體化設備的故障特點

2.3.3機電一體化設備的故障診斷方法

2.3.4常見故障分類

2.4液壓及氣壓系統的維護

2.4.1氣壓設備的日常維護

2.4.2氣壓系統維護及常見故障

任務3供料單元的氣壓傳動系統設計、安裝及調試

3.1任務實施過程

3.1.1工作原理

3.1.2過程分析

3.1.3工作準備

3.1.4工作實施

3.1.5成果檢驗

3.1.6任務總結

3.2MPS動力構成

3.2.1速度控制迴路

3.2.2位置控制迴路

3.2.3同步控制迴路

3.2.4操作迴路和安全保護迴路

3.3供料單元

3.3.1氣源及氣源處理組件

3.3.2常用氣動執行及控制元件

3.3.3真空發生器、真空吸盤和真空檢測感測器

3.3.4氣動執行元件的狀態檢測感測器

任務4供料單元PLC手動單循環控制程式設計及調試

4.1任務實施過程

4.1.1工作原理

4.1.2過程分析

4.1.3工作準備

4.1.4工作實施

4.1.5成果檢驗

4.1.6任務總結

4.2系統、設備的控制

4.2.1控制方式的分類

4.2.2繼電器控制的常見形態

4.2.3PLC基本元件及概念

4.2.4PLC梯形圖邏輯語言（LAD）

4.3PLC的梯形圖程式

4.3.1程式的順序結構和選擇設計

4.3.2位邏輯指令： 常開觸點和常閉觸點

4.3.3位邏輯指令： 輸出線圈、中間輸出

4.3.4置位線圈和復位線圈

4.3.5梯形圖程式的調試

任務5檢測單元的結構與設計

5.1任務實施過程

5.1.1工作原理

5.1.2過程分析

5.1.3工作準備

5.1.4工作實施

5.1.5成果檢驗

5.1.6任務總結

5.2檢測單元

5.2.1常用致電感測器

5.2.2氣動執行、控制元件

5.3供料單元及檢測單元的常用設備維護

5.3.1動力傳遞的系統維護

5.3.2氣動元件的維護原則

5.3.3PLC的常見故障診斷

任務6檢測單元和供料單元自動化系統設計及調試

6.1任務實施過程

6.1.1工作原理

6.1.2過程分析

6.1.3工作準備

6.1.4工作實施

6.1.5成果檢驗

6.1.6任務總結

6.2工業自動化及其系統

6.3PLC自動化生產系統程式設計

6.3.1程式的循環結構

6.3.2比較指令： 整數、雙整數和實數比較

6.3.3算數指令： 加、減等基本運算指令

6.3.4定時器指令： 脈衝S5定時器

6.3.5裝入指令

6.4自動化系統的故障診斷技術套用

6.4.1故障診斷綜述

6.4.2機電設備系統的運行維護

任務7加工單元的PLC控制系統設計及調試

7.1任務實施過程

7.1.1工作原理

7.1.2過程分析

7.1.3工作準備

7.1.4工作實施

7.1.5成果檢驗

7.1.6任務總結

任務8操作手單元、分揀單元的控制系統設計及調試

8.1任務實施過程

8.1.1工作原理

8.1.2過程分析

8.1.3工作準備

8.1.4工作實施

8.1.5成果檢驗

8.1.6任務總結

8.2PLC的電氣控制結構

8.2.1繼電器控制的基本原理

8.2.2PLC的I/O驅動

8.2.3PLC的接口卡

8.3加工單元、操作手單元和分揀單元

8.3.1旋轉工作檯

8.3.2電感式接近開關感測器

8.3.3漫反射式光電感測器

8.4MPS設備的常規養護技術及養護管理制度

8.4.1電氣設備與維護

8.4.2機械設備維護與保養

參考文獻