《模組化生產加工系統(MPS)運行、調試及維修（浙江省“十一五”重點教材建設項目）》是2012年清華大學出版社出版的圖書，作者是高龍士、唐鳴、呂原君。
基本介紹
- 書名：模組化生產加工系統(MPS)運行、調試及維修（浙江省“十一五”重點教材建設項目）
- 作者：高龍士、唐鳴、呂原君
- ISBN：9787302298021
- 頁數：210頁
- 定價：28.00元
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2012-12-1
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書從實際套用出發，以實際操作和企業套用案例對模組化生產加工系統（MPS）和庫卡（KUKA）機器人進行了介紹，基於工作任務的課程設計理念把PLC技術、感測器技術、氣壓傳動技術等領域的知識和操作技能進行了有機融合。每個工作任務都包含了工作原理、過程分析、工作準備、工作實施、成果檢驗和任務總結6個環節，並針對該工作任務所涉及的專業知識和技能進行了較詳細的闡述。
本書可作為高等職業院校機電一體化技術、工業自動化、電氣工程及其自動化、生產過程自動化等專業的教材，也可供工程技術人員自學使用和作為培訓教材。
目錄
基礎篇
第1講 模組系統的構成
1.1 MPS教學系統技術特徵
1.2 PLC及其控制系統概述
1.2.1 PLC型號的選取：西門子S7-300
1.2.2 套用軟體STEP7
1.2.3 數據接口卡
1.3 氣動系統及感測器系統構成
1.3.1 氣壓傳動系統
1.3.2 MPS中的感測器系統
1.4 MPS各單元在線上通信及總體控制結構
第2講 軟體基礎知識
2.1 西門子自動化系統基礎
2.1.1 工業自動化
2.1.2 西門子PLC
2.1.3 S7-300硬體系統
2.1.4 PLC的調試
2.2 S7-300PLC軟體系統及編程
2.2.1 PLC編程基礎
2.2.2 內部資源
2.2.3 語言和指令系統
2.3 PLC的編程軟體
2.3.1 程式編制
2.3.2 編寫程式的步驟
2.3.3 調試及運行監控
2.4 梯形圖
2.5 FluidSIM氣壓仿真軟體
第3講 機電設備維護及檢修的基本知識
3.1 機電設備的特點和管理制度
3.2 機電設備的安裝、調試、維修和保養
3.2.1 設備的準備環節
3.2.2 設備合理使用及故障
3.2.3 設備維修的基本內容
3.2.4 設備的更新與改造
第4講 KUKA機器人簡介
4.1 KUKA（庫卡）機器人基本情況
4.2 坐標系及其控制屏
4.3 庫卡機器人編程基礎
4.3.1 程式編輯
4.3.2 運動程式命令
4.3.3 輸出程式命令
4.4 庫卡機器人控制屏的操作
4.4.1 機器人的校正
4.4.2 機器人的校準
4.4.3 外部運動系統的校準
4.4.4 機器人的命名
任務篇
任務1 根據功能原理分析MPS的結構組成及技術特點
1.1 任務實施過程
1.1.1 工作原理
1.1.2 過程分析
1.1.3 工作準備
1.1.4 工作實施
1.1.5 成果檢驗
1.1.6 任務總結
1.2 模組化設計的思路
1.3 MPS的主要技術
1.3.1 動力和傳遞
1.3.2 工作單元及其內部結構
1.3.3 工作單元的組成方式
1.3.4 工作單元的連線與PLC的安裝
……
參考文獻
第1講 模組系統的構成
1.1 MPS教學系統技術特徵
1.2 PLC及其控制系統概述
1.2.1 PLC型號的選取：西門子S7-300
1.2.2 套用軟體STEP7
1.2.3 數據接口卡
1.3 氣動系統及感測器系統構成
1.3.1 氣壓傳動系統
1.3.2 MPS中的感測器系統
1.4 MPS各單元在線上通信及總體控制結構
第2講 軟體基礎知識
2.1 西門子自動化系統基礎
2.1.1 工業自動化
2.1.2 西門子PLC
2.1.3 S7-300硬體系統
2.1.4 PLC的調試
2.2 S7-300PLC軟體系統及編程
2.2.1 PLC編程基礎
2.2.2 內部資源
2.2.3 語言和指令系統
2.3 PLC的編程軟體
2.3.1 程式編制
2.3.2 編寫程式的步驟
2.3.3 調試及運行監控
2.4 梯形圖
2.5 FluidSIM氣壓仿真軟體
第3講 機電設備維護及檢修的基本知識
3.1 機電設備的特點和管理制度
3.2 機電設備的安裝、調試、維修和保養
3.2.1 設備的準備環節
3.2.2 設備合理使用及故障
3.2.3 設備維修的基本內容
3.2.4 設備的更新與改造
第4講 KUKA機器人簡介
4.1 KUKA（庫卡）機器人基本情況
4.2 坐標系及其控制屏
4.3 庫卡機器人編程基礎
4.3.1 程式編輯
4.3.2 運動程式命令
4.3.3 輸出程式命令
4.4 庫卡機器人控制屏的操作
4.4.1 機器人的校正
4.4.2 機器人的校準
4.4.3 外部運動系統的校準
4.4.4 機器人的命名
任務篇
任務1 根據功能原理分析MPS的結構組成及技術特點
1.1 任務實施過程
1.1.1 工作原理
1.1.2 過程分析
1.1.3 工作準備
1.1.4 工作實施
1.1.5 成果檢驗
1.1.6 任務總結
1.2 模組化設計的思路
1.3 MPS的主要技術
1.3.1 動力和傳遞
1.3.2 工作單元及其內部結構
1.3.3 工作單元的組成方式
1.3.4 工作單元的連線與PLC的安裝
……
參考文獻
