楊德偉(重慶郵電大學講師)

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楊德偉,男,中共黨員,西安交通大學控制科學與工程專業博士,重慶郵電大學先進制造工程學院機械工程系教師,講師。主要從事機器人系統設計及控制算法相關的研究工作,包括醫療輔助機器人設計、欠驅動系統的魯棒控制算法研究、機器人柔性控制和遙操作控制、工業機器人視覺伺服控制研究等。

基本介紹

  • 中文名:楊德偉
  • 學位/學歷:博士/研究生
  • 職業:教師
  • 職稱:講師
人物經歷,主要成就,

人物經歷

2015年赴美國加州大學洛杉磯分校仿生機器人實驗室Bionics Lab進行跨太平洋遙操作手術機器人控制課題研究。2012年獲國家博士生獎學金。

主要成就

參與國家自然科學基金3項,已累計發表論文9篇,期刊論文5篇,會議論文4篇,SCI檢索1篇,EI核心檢索4篇,論文被引用累計13次,獲得國家發明專利授權3項。

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