楊宜民

楊宜民，1945年12月生，廣東工業大學電氣工程及自動化系主任，教授，博士生導師；中國自動化學會理事，廣東省自動化學會常務理事，中國機器人足球協會副會長，廣東省政協委員，1969年1月至今在廣東工業大學任教。1986年～1988年，1994年～1995年分別在日本筑波大學、東京大學從事“微機器人”研究，是我國較早從事微機器人研究的科研人員。先後承擔並完成國家自然科學基金、國家863計畫、省自然科學基金等項目10項，獲國家專利5項。發表論文50多篇，出版《新型驅動器及其套用》等著作4部。1993年被評為全國教育系統勞動模範，獲人民教師獎章。1999年被評為南粵傑出教師。

基本介紹

• 中文名：楊宜民
• 國籍：中國
• 出生日期：1945年12月
• 畢業院校：廣東工學院

教育背景

1964年6月-1969年7月，於廣東工學院就讀工業自動化專業

1971年-1983年，在國內東北大學、北方工業大學、中山大學、廣州外語外貿大學等高校進修5年

楊宜民教授、博士生導師

1986年後受國家教育部派遣在日本國筑波大學、東京大學從事學術研究3年

學術兼職

中國人工智慧學會理事

中國自動化學會機器人競賽委員會副主任

主要榮譽

1993年9月獲全國教育系統勞動模範，人民教師獎章；

1993年10月獲國務院特殊津貼

1999年9月獲南粵傑出教師

科研方向

智慧型控制科學與技術（機器視覺、語音識別與合成人工智慧、感測器信息融合、運動控制及系統集成）

主要論文

YYLHanrongMEMSStudyandFutureJournalofGuangdongUniversityofTechnology,1993

CLianglun,YYimin,ZXuecai,ZYun...StudyonLinearActuatorofNCMachineToolPrecisionFeeder...OFTECHNOLOGY,1995

YYiminExtensionSolutionofMathematicalProgramming...OFGUANGDONGUNIVERSITYOFTECHNOLOGY,1996

YYiminSomePropertiesontheExtensionSetJOURNALOFANHUIINSTITUTEOFMECHANICAL...,1997

YYiminNCboringmachineforprocessingspecial-shapedpinholeinpistonMACHINETOOL&HYDRAULICS,1998

YYimin,LYiminApplicationofMicroActuationTechnologyintheNewNCBoringLathe[J]HIGHTECHNOLOGYLETTERS,1998

YYANG,YZHANG,ZMAO...IdentificationStabilityonFuzzyBasisFunctionNetworkCONTROLTHEORY&...,1998

ZYiminAPPLICATIONOFTQ-ⅡWATERABSORBENTINSOILBEDOFTURFGRASS'BERMUDAGRASS419'PRATACULTURALSCIENCE,1999

WYihui,YYiminDEVELOPMENTOFTRANSGENICMICROINJECTIONCONTROLLERANDANALYSISOFITSCHARACTERISTICSChineseJournalofMechanical...,2002

YYiminRealizationofSimpleGeneticAlgorithmBasedonMatlabGuangdongAutomation&Information...,2002

ZYingchun,YYiminPropertyandApplicationofIPMCArtificialMuscle[J]HighTechnologyLetters,2002

YYangRecognitionSystemofAutomobileLicensePlateBasedonWaveletandANN[J）ComputerEngineering,2005

張祺,楊宜民,陳紅英,ZhangQi,YangYimin,ChenHongying機器人足球比賽決策程式的圖形化編程計算機工程與套用,2005,41(23)

謝雲,楊宜民,XieYun,YangYimin全自主足球機器人通信子系統的設計與實現計算機工程與套用,2005,41(6)

YYANGConditionAnalysisofRealizingGivenFunctionofNewMicroPipingRobotMachineTool&Hydraulics,2006

YYANGPrincipleDesignStudyontheNovelPowerSelf-supportPipingRobot[J]MachineTool&Hydraulics,2006

ZBYYCJinghua...Optimizationdesignofwind/photovoltaichybridpowersystemsbasedongeneticalgorithmsChineseJournalofScientific...,2006

YYANGStudyonEnergyConversionDeviceofNewCablelessPipingRobotMachineTool&Hydraulics,2007

YYiminHydromechanicsAnalyzeofaPowerSelf-supportIn-pipeRobot[J]MachineTool&Hydraulics,2007

YYangMobileRobotLocalizationMethodBasedonAdaptiveParticleFilterIntelligentRoboticsandApplications,2008

CJianping,YYimin...MultirobottaskallocationbasedonroboticutilityvalueandgeneticalgorithmIntelligentComputingand...,2009
XChen,YYang,SCai...ModelingandAnalysisofMulti-agentCoordinationUsingNearestNeighborRules2009InternationalAsiaConference...,2009

XZHANG,YYANG,RLIU...DesignandRealizationoftheHybridVisionSystemforAutonomousSoccerRobotRobot,2010