梁贊庭，1933年生於山西省
文水縣保
賢莊村。1950年10月在山西省
文水縣師範學校學習期間參加中國人民解放軍。後在大同市解放軍汽車學校學習了8個月，畢業後被分配到94團汽車連當司機。1951年10月赴朝鮮。1956年6月轉復到210部隊任汽車班班長（即停戰委員會開城聯絡處）。1957年回國，後被安排到山西省
文水縣運輸公司任汽車隊隊長。1985年從運輸公司退休後，在山西省
文水縣勞動服務公司汽車修理廠任副廠長。1990年在
文水縣勞動服務公司汽車學校擔任班主任兼授課教師。1997年從勞動服務公司退休。
梁贊庭與在朝鮮所駕駛的汽車合影