核線幾何約束

如果立體像對中兩幅影像間的相對方位已知，那么對其中一幅影像上重疊範圍內的某一點，其在另一張影像上的相應核線就可以計算出來，而且該點的同名像點(共軛點)如果存在，也必定位於該條相應核線上。這樣影像匹配問題就從一個2維問題轉化為1維問題。這種從2維到1維的約束條件稱為核線幾何約束(epipolar geometry constraint)。

這一約束不僅縮小了搜尋空間，簡化了匹配算法，提高了匹配速度,而且還可以增加可靠性。核線幾何約束是數字影像匹配中最常用，也是最有效的約束條件之一，在數字攝影測量的影像匹配研究和生產中都採用了這一限制條件，幾乎所有的商業化數字攝影測量軟體系統及數字攝影測量工作站都具有核線幾何糾正和核線影像生成的功能模組。