核線幾何約束條件

核線幾何約束條件是數字影像匹配中最常用並且也是非常有效的約束條件。該約束條件既可以獨立使用，也可以與前面分析的其他條件結合使用。核線幾何約束條件,不僅可以用來限制搜尋空間(使2維搜尋空間變為1維)，同樣可以作為提高可靠性的約束條件。對未知方位的立體像對匹配來說,核線幾何約束條件多用在特徵點初始匹配列表的精化匹配中。

一般過程是,利用興趣運算元在立體像對上提取興趣點,採用2 維匹配(如前面介紹的特徵點匹配相似性測度)獲取豐富的初始共軛點對，以此初始共軛點對恢復立體像對的近似核線幾何(如形成暫時核線影像),反過來再用這種暫時或近似的核線幾何條件去檢驗初始的配準點對(比如說檢驗相應共軛點是否在近似的同名核線上),剔除初始匹配中的不良匹配點。