核線幾何

攝影測量中的很多影像都是中心投影影像，中心投影立體像對有一個很強的約束條件，稱為核線幾何(epipolargeometry)。

給定立體像對的兩張影像，對3維空間的任一點(模型空間或目標空間)，包含該點與兩幅影像投影中心的平面稱為核面，核面與兩幅影像相交形成的截痕直線稱為核線(epipolar line)。如果立體像對中兩幅影像間的相對方位已知，那么對其中一幅影像上重疊範圍內的某一點,其在另一張影像上的相應核線就可以計算出來,而且該點的同名像點(共軛點)如果存在,也必定位於該條相應核線上。