核反應堆機器人

洲技術小組的科學家們研究出的一種擁有同人類一樣視力的機器人，它可以在視野內準確的選出所需要的目標物體。

基本介紹

• 中文名：核反應堆機器人
• 用途：核反應堆
• 負責人：jens thielemann
• 視力：同人類一樣的視力

概述

科學家將研究一種可以代替人類在類似核反應堆中等危險地方工作的機器人，最先進的地方是這種機器人會擁有同人類一樣的視力。

據了解，這種先進的機器人視力技術是歐洲技術小組開發項目的一部分，這項技術實際上採用的是一個名為“3D成凹”(採用複雜的數字圖像加工原理)技術的感測器。這種新式複雜的感測器會通過獲取現場的大概圖像來模擬人類視力的“工作過程”，繼而通過電腦軟體來計算出機器人所尋找的目標物體的位置。但目前的雷射掃描技術還意味著機器人在自己視野範圍內對每種物品的取樣機率都很平等，這樣就無法一眼識別出目標物體。

核反應堆機器人

特點

據項目負責人延斯·蒂勒曼(Jens Thielemann)表示，這種機器人對自己感興趣和不感興趣的事物採樣的幾率都是相同的。例如，這個機器人正在走廊中前行，會嘗試著躲避障礙物。在這種情況下，雷射不僅會掃描眼前的障礙物，對遠處的障礙物同樣會掃描到，而且掃描的時間是相同的。據悉，項目研究小組將會通過改變機器人的視野來糾正這個問題，爭取讓機器人的視力完全同人類一樣可以正確的篩選出目標物體。

據蒂勒曼表示，在這個機器人眼睛的中心部分有著很高的解析度，在眼睛次要部分解析度較低。但機器人眼睛的次要部分還有著一定的作用，例如它會通過探測物體的顏色，運動，邊緣，結構等來判斷是否為目標物體，同時還會輔助眼睛中心部位轉動到目標物體的位置。