Geminoid F

Geminoid F（F代表女性female）是由日本機器人專家石黑浩製作的一個女機器人。“出生於”2010年的這款“仿真美女”，外形以20多歲的日俄混血女性為模本，會做出眨眼、微笑、皺眉等65種不同面部表情，皮膚由柔軟的矽膠研製，膚色逼真度極高，更能像真人發聲、對話、唱歌，遠看幾乎與真美女無異。大阪大學教授石黑浩，是著名的遠程控制機器人創造能手。因此，新Geminoid F也被設計是由人工操作的遠程控制。

基本介紹

• 外文名：Geminoid F
• 地區：日本
• 製作者：石黑浩
• 類型：女機器人

設計理念

石黑浩的團隊和可可洛工程師Geminoid F一直在在設計，想創造一個機器人，可以表現出廣泛的自然表達，不要求他們會制定的許多其他機器人驅動器。尤其是，他們希望機器人運動的一個令人信服的微笑-不僅僅是微笑，但是，作為Kokore說，“露齒微笑。” 而且還可以使一顰。

構造

外皮材質

Geminoid F的皮膚是由柔軟的矽膠製成，膚色和真人相似度極高

動力系統

Geminoid F有15個感測器和電動機，身體內嵌入了空氣伺服式閥門和氣泵，所有移動由12個馬達負

責。機器人矽樹脂身體裡隱藏了各種機械電子元件。從圖片中我們可以看到，機器人使用了很多氣缸，其使用氣動作為動力。Hiroshi Ishiguro教授表示，Geminoid只嵌入了電磁閥和氣罐，因此還需要一個外置空氣壓縮機才能使其動作。

運行機制

研發人員可以遠程遙控Geminoid F，也可以通過視覺系統捕捉模特的嘴部和頭部動作，機器人隨後將產生出這些表情。

套用

Geminoid F首秀

話劇表演

在日本上映的一部話劇《櫻花戀》中，Geminoid F首次登台亮相，與

人類女演員一起秀演技。整場演出中，Geminoid F一直坐在椅子上，完成對話和獨白，戲中，它一身黑色裝扮，上身穿一件黑色低圓領襯衫，下身穿黑褲子。它也會眨眼睛，胸部不停起伏，就好像真的在呼吸一樣。此外，它還會講話和微笑，雖然面部表情與真人仍相差甚遠，但這樣一個類人機器人已經讓人非常驚訝了。 Geminoid F的聲音和姿勢由後台隔音室內的一位女演員負責，一個攝像頭負責探測她的頭部和身體移動，而後再由機器人“複製”。麥克風則用於聲音的傳送。美國女演員布萊耶麗·朗與機器人Geminoid F演對手戲，她說Geminoid F只是一個機器人，缺少人所擁有的特徵，讓她在舞台上感覺很“孤獨”。

實際上，持這種想法的不僅僅是布萊耶麗，一些觀眾也產生同樣的懷疑。28歲的相川千尋說：“感覺就像是一個機器人在扮演機器人。”平田織佐表示，機器人不僅可以成為一名出色的演員，同時也能夠提高門票銷量。在為期2天的東京演出中，預計將有大約600人走進劇院欣賞Geminoid F 的表演。他說：“只要投入足夠時間，所有表演上的問題都可以解決，觀眾也非常喜歡它的表演。”

Geminoid F中國秀

台北時間11月20日訊息，Geminoid F的表演可能有些機械和呆板，但這樣一位女演員也能夠登上話劇舞台為觀眾表演。理由很簡單：它是一個機器人，我們不能對它的演技提出太高要求。在上周上映的話劇《再見》(Sayonara)中，類人機器人Geminoid F第一次與一名人類女演員同台獻藝。這部話劇由日本導演平田織佐執導，與Geminoid F演對手戲的是美國女演員布萊耶麗·朗。在設計上，Geminoid F無論是外貌還是行為都與人類類似。平田織佐已經執導過兩部由普通非類人機器人參演的話劇。他表示：“在戲劇舞台上，機器人還無法取代人類，它們只是戲劇世界的一批新型演員。”《再見》中，布萊耶麗飾演了一名患有致命疾病的女孩，她的父母僱請了一名機器人護理人員照顧她而後便將她拋棄。這個機器人一半像俄羅斯女性，一半像日本女性，留著中分長發，會給她朗誦詩歌。

4月10日，中國香港的一個購物中心，類人機器人Geminoid F正朝著人們微笑。

Geminoid F電影秀

據英國《每日郵報》2015年11月1日報導，Geminoid F在日本電影《再見》中擔任女主角，該影片將於2015年11月21日在日本公開上映，在影片《再見》中Geminoid F與演員布萊耶麗朗聯合出演。該片以日本核電站核反應堆“堆芯熔毀”為背景展開，影片中布萊耶麗朗飾演一名患有致命疾病的女孩，Geminoid F作為機器人護理人員悉心照顧主人並且忠心不二，但遺憾的是，Geminoid F不能獨立行走，只能用輪椅代步。影片中，她執行的動作皆由筆記本電腦遠程控制。

這是第一部機器人作為演員“親自”出演所有場景的電影，之前的其他電影多多少少用到了CG等技術。石黑浩稱，智慧型機器人參演是電影界的一大進步，它可以完成人類做不到的表演。在試映會上，Geminoid F開玩笑說：“這部電影非常有趣，但我的演技也非常好，或許還能摘得‘最佳女演員’獎。智慧型機器人獲獎可是世界首次，還能為東京電影節製造話題，這樣也挺不錯嘛。”這番發言獲得在場觀眾的熱情歡迎。

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售價

由日本西部大阪大學的著名機器人設計師石黑浩打造，由他設計的機器人售價高達120萬美元。但是Geminoid F的卻便宜很多，只售11萬美元。 石黑浩希望大眾化的賣價能夠讓機器人更為主流社會所接受。

恐怖谷效應

也許你會問，為什麼科學家不研製類人機器人？這樣的機器人會更容易讓人接受。其實，研製出外觀和功能與人一樣的機器人是科學家們夢寐以求的願望，也是他們不懈追求的目標。然而，研製出性能優異的類人機器人，其最大的難關就是雙足直立行走。

從其他類別的機器人可以看出，大多數的機器人並不像人，有的甚至沒有一點人的模樣，這一點使很多機器人愛好者大失所望。雖然Geminoid F擁有迷人的外表，但有繡花枕頭之嫌。首先，Geminoid F會拋媚眼，有迷人的微笑，但身體卻沒有運動能力，更不用說獨立行走了。其次，Geminoid F不是自主的機器人，行為都由遙控產生的。面對這樣的“殭屍”機器人甚至會有些心理恐懼。早在1970年Masahiro Mori就預測出在機器人的發展過程中恐怖谷是必經的階段，而石黑浩教授研究的“高仿真機器人”則向谷底邁進了一步。