《柔順機構動力學分析與設計的理論和方法研究》是依託北京工業大學，由余躍慶擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：柔順機構動力學分析與設計的理論和方法研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：余躍慶
- 依託單位：北京工業大學
- 批准號：50875002
- 申請代碼：E0501
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：35（萬元）
項目摘要
柔順機構在降低成本和提高性能方面比傳統剛性機構具有明顯的優勢，它給機械科學和工程帶來了革命性的衝擊和變化，是現代機構和機械設備發展的新方向，在輕型和微型化領域有著廣泛的套用前景，尤其在微機械及微機電系統（MEMS）中有著巨大的優勢和潛力。目前，國內外研究大都是圍繞著柔順機構的結構和運動分析與設計開展的，而在柔順機構的動力學方面卻很少涉及。本項目旨在開拓柔順機構動力學研究新方向，建立柔順機構的動力學模型和方程，揭示柔順機構的內在特性及其規律，從動力學角度改善和提高柔順機構的性能，提出相應的柔順機構動力學設計準則與綜合方法，設計高性能的柔順機構，研製相應的柔順機構模型樣機，開展柔順機構動力學實驗研究，進一步深入探索柔順機構的動力學特性，形成柔順機構動力學分析與設計的理論和方法，提高柔順機構的研究水平，促進柔順機構學科及相關領域的發展。
