定義：由繩索、鏈條、膠帶、等形成的約束是柔性體約束，這些約束體的特點是只能承受拉力，不能承受壓力和抗拒彎曲，因而只能限制物體沿著柔性體伸長的方向運動。柔性體的約束只能是拉力，作用點在連線點（或假象截斷處）方向沿著柔性體的軸線而背離物體。課本上的繩、鋼索、對物體的作用力都屬於這種情況。
