《理論力學》根據高等院校理論力學教學基本要求，結合相關專業特點和需要編寫而成。全書內容包括靜力學、運動學和動力學三篇。其中靜力學包括靜力學公理和受力分析、平面力系、摩擦、空間力系；運動學包括點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動；動力學包括質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理和虛位移原理。《理論力學》推薦學時數為48～80學時，考慮到不同學校、不同專業的需要，書中帶*的章節為選學內容。 《理論力學》可作為高等學校水利、土木、機械、電力、岩土等工科專業“理論力學”課程教材，也可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，並可供相關工程技術人員參考。
基本介紹
- 書名：普通高等教育系列規劃教材:理論
- 出版社：科學出版社
- 頁數：313頁
- 開本：16
- 定價：45.00
- 作者：楊開雲
- 出版日期：2013年3月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787030361677
- 品牌：科學出版社
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《普通高等教育系列規劃教材:理論力學》根據高等院校理論力學教學基本要求，結合相關專業特點和需要編寫而成。《普通高等教育系列規劃教材:理論力學》可作為高等學校水利、土木、機械、電力、岩土等工科專業“理論力學”課程教材，也可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，並可供相關工程技術人員參考。
圖書目錄
前言
主要符號表
緒論
0.1理論力學概述
0.2理論力學發展簡史
0.3理論力學研究對象與內容
0.4理論力學基本概念和學習方法
0.5理論力學學習目的
第一篇靜力學
第1章靜力學公理和受力分析
1.1剛體和力的概念
1.1.1剛體的概念
1.1.2力的概念
1.1.3平衡的概念
1.1.4總結
1.2靜力學公理
1.3約束和約束反力
1.3.1柔性體約束
1.3.2具有光滑接觸表面的約束
1.3.3光滑鉸鏈約束
1.3.4滾動支座
1.3.5球鉸支座
1.4物體的受力分析和受力圖
小結
思考題
習題
第2章平面力系
2.1平面匯交力系的合成與平衡的幾何法
2.1.1平面匯交力系的合成的幾何法
2.1.2平面匯交力系平衡的幾何條件
2.2平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.2.1力在坐標軸上的投影
2.2.2平面匯交力系合成的解析法
2.2.3平面匯交力系的平衡方程
2.3平面力偶系的合成與平衡
2.3.1力對點之矩
2.3.2合力矩定理
2.3.3力偶與力偶矩
2.3.4同平面內力偶的等效定理
2.3.5平面力偶系的合成和平衡條件
2.3.6力矩與合力矩的解析表達式
2.4平面任意力系向作用面內任一點的簡化
2.4.1力的平移定理
2.4.2平面任意力系向作用面內一點簡化，主矢和主矩
2.4.3平面任意力系的簡化結果分析
2.5平面任意力系的平衡條件和平衡方程
2.6平面平行力系的平衡方程
2.7靜定和超靜定問題
2.8剛體系統的平衡
2.9平面簡單桁架的內力計算
2.9.1平面桁架
2.9.2平面桁架零內力桿（零桿）的判別
小結
思考題
習題
第3章摩擦
3.1 滑動摩擦
3.1.1靜滑動摩擦定律
3.1.2動滑動摩擦定律
3.2考慮摩擦時物體的平衡問題
3.3摩擦角和自鎖現象
3.3.1摩擦角
3.3.2 自鎖現象
3.4滾動摩阻
小結
思考題
習題
第4章空間力系
4.1空間力系的基本量
4.1.1 力在空間直角坐標軸上的投影
4.1.2力對點之矩矢
4.1.3力對軸之矩
4.1.4力對點之矩與力對軸之矩的關係
4.1.5合力矩定理
4.1.6空間力偶
4.2空間任意力系的簡化和平衡
4.2.1空間任意力系向任一點的簡化
4.2.2空間任意力系的簡化結果分析
4.3空間任意力系的平衡條件和平衡方程
4.4重心
4.4.1重心的概念及其坐標公式
4.4.2確定物體重心的方法
小結
思考題
習題
第二篇運動學
第5章點的運動學
5.1點的運動的矢量法
5.1.1運動方程
5.1.2速度
5.1.3加速度
5.2點的運動的直角坐標法
5.2.1運動方程
5.2.2速度
5.2.3加速度
5.3點的運動的自然法
5.3.1運動方程
5.3.2自然軸系
5.3.3速度
5.3.4加速度
5.4點的運動的極坐標法
小結
思考題
習題
第6章剛體的基本運動
6.1剛體的平行移動
6.2剛體的定軸轉動
6.2.1轉動方程
6.2.2角速度
6.2.3角加速度
6.3轉動剛體上各點的速度和加速度
6.3.1轉動剛體上各點的速度
6.3.2轉動剛體上各點的加速度
6.4定軸輪系的傳動比
6.4.1齒輪傳動
6.4.2皮帶輪傳動
6.5 以矢量表示角速度和角加速度，以矢積表示點的速度和加速度
6.5.1角速度矢量和角加速度矢量
6.5.2矢量表示一點的速度與加速度
6.5.3泊桑公式
小結
思考題
習題
第7章點的合成運動
7.1相對運動、牽連運動和絕對運動
7.2點的速度合成
7.2.1絕對速度、相對速度和牽連速度
7.2.2速度合成定理
7.3牽連運動為平移時點的加速度合成
7.3.1絕對加速度、相對加速度和牽連加速度
7.3.2牽連運動為平移時點的加速度合成定理
7.4牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成
小結
思考題
習題
第8章 剛體的平面運動
8.1運動方程，平面運動作為平移和轉動的合成
8.1.1剛體平面運動的特徵
8.1.2剛體平面運動的運動方程
8.1.3剛體平面運動可分解為平移和轉動
8.2平面圖形內各點的速度，速度投影定理
8.2.1基點法
8.2.2速度投影定理
8.3求平面圖形速度的瞬心法
8.3.1瞬時速度中心
8.3.2速度瞬心法
8.3.3速度瞬心位置的確定
8.4基點法求平面圖形內各點的加速度
8.5運動學綜合套用舉例
小結
……
第三篇動力學
第9章質點動力學的基本方程
第10章動量定理
第11章動量矩定理
第12章動能定理
第13章達朗貝爾原理（動靜法）
第14章虛位移原理
參考文獻
習題參考答案
主要符號表
緒論
0.1理論力學概述
0.2理論力學發展簡史
0.3理論力學研究對象與內容
0.4理論力學基本概念和學習方法
0.5理論力學學習目的
第一篇靜力學
第1章靜力學公理和受力分析
1.1剛體和力的概念
1.1.1剛體的概念
1.1.2力的概念
1.1.3平衡的概念
1.1.4總結
1.2靜力學公理
1.3約束和約束反力
1.3.1柔性體約束
1.3.2具有光滑接觸表面的約束
1.3.3光滑鉸鏈約束
1.3.4滾動支座
1.3.5球鉸支座
1.4物體的受力分析和受力圖
小結
思考題
習題
第2章平面力系
2.1平面匯交力系的合成與平衡的幾何法
2.1.1平面匯交力系的合成的幾何法
2.1.2平面匯交力系平衡的幾何條件
2.2平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.2.1力在坐標軸上的投影
2.2.2平面匯交力系合成的解析法
2.2.3平面匯交力系的平衡方程
2.3平面力偶系的合成與平衡
2.3.1力對點之矩
2.3.2合力矩定理
2.3.3力偶與力偶矩
2.3.4同平面內力偶的等效定理
2.3.5平面力偶系的合成和平衡條件
2.3.6力矩與合力矩的解析表達式
2.4平面任意力系向作用面內任一點的簡化
2.4.1力的平移定理
2.4.2平面任意力系向作用面內一點簡化，主矢和主矩
2.4.3平面任意力系的簡化結果分析
2.5平面任意力系的平衡條件和平衡方程
2.6平面平行力系的平衡方程
2.7靜定和超靜定問題
2.8剛體系統的平衡
2.9平面簡單桁架的內力計算
2.9.1平面桁架
2.9.2平面桁架零內力桿（零桿）的判別
小結
思考題
習題
第3章摩擦
3.1 滑動摩擦
3.1.1靜滑動摩擦定律
3.1.2動滑動摩擦定律
3.2考慮摩擦時物體的平衡問題
3.3摩擦角和自鎖現象
3.3.1摩擦角
3.3.2 自鎖現象
3.4滾動摩阻
小結
思考題
習題
第4章空間力系
4.1空間力系的基本量
4.1.1 力在空間直角坐標軸上的投影
4.1.2力對點之矩矢
4.1.3力對軸之矩
4.1.4力對點之矩與力對軸之矩的關係
4.1.5合力矩定理
4.1.6空間力偶
4.2空間任意力系的簡化和平衡
4.2.1空間任意力系向任一點的簡化
4.2.2空間任意力系的簡化結果分析
4.3空間任意力系的平衡條件和平衡方程
4.4重心
4.4.1重心的概念及其坐標公式
4.4.2確定物體重心的方法
小結
思考題
習題
第二篇運動學
第5章點的運動學
5.1點的運動的矢量法
5.1.1運動方程
5.1.2速度
5.1.3加速度
5.2點的運動的直角坐標法
5.2.1運動方程
5.2.2速度
5.2.3加速度
5.3點的運動的自然法
5.3.1運動方程
5.3.2自然軸系
5.3.3速度
5.3.4加速度
5.4點的運動的極坐標法
小結
思考題
習題
第6章剛體的基本運動
6.1剛體的平行移動
6.2剛體的定軸轉動
6.2.1轉動方程
6.2.2角速度
6.2.3角加速度
6.3轉動剛體上各點的速度和加速度
6.3.1轉動剛體上各點的速度
6.3.2轉動剛體上各點的加速度
6.4定軸輪系的傳動比
6.4.1齒輪傳動
6.4.2皮帶輪傳動
6.5 以矢量表示角速度和角加速度，以矢積表示點的速度和加速度
6.5.1角速度矢量和角加速度矢量
6.5.2矢量表示一點的速度與加速度
6.5.3泊桑公式
小結
思考題
習題
第7章點的合成運動
7.1相對運動、牽連運動和絕對運動
7.2點的速度合成
7.2.1絕對速度、相對速度和牽連速度
7.2.2速度合成定理
7.3牽連運動為平移時點的加速度合成
7.3.1絕對加速度、相對加速度和牽連加速度
7.3.2牽連運動為平移時點的加速度合成定理
7.4牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成
小結
思考題
習題
第8章 剛體的平面運動
8.1運動方程，平面運動作為平移和轉動的合成
8.1.1剛體平面運動的特徵
8.1.2剛體平面運動的運動方程
8.1.3剛體平面運動可分解為平移和轉動
8.2平面圖形內各點的速度，速度投影定理
8.2.1基點法
8.2.2速度投影定理
8.3求平面圖形速度的瞬心法
8.3.1瞬時速度中心
8.3.2速度瞬心法
8.3.3速度瞬心位置的確定
8.4基點法求平面圖形內各點的加速度
8.5運動學綜合套用舉例
小結
……
第三篇動力學
第9章質點動力學的基本方程
第10章動量定理
第11章動量矩定理
第12章動能定理
第13章達朗貝爾原理（動靜法）
第14章虛位移原理
參考文獻
習題參考答案
