柔性機械系統的碰撞振動

《柔性機械系統的碰撞振動》是依託南京航空航天大學，由胡海岩擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：柔性機械系統的碰撞振動
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：胡海岩
• 依託單位：南京航空航天大學
• 批准號：59575024
• 申請代碼：E0503
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：1996-01-01 至 1998-12-31
• 支持經費：8.7（萬元）

項目摘要

針對兩柔性梁的碰撞動力學與建模問題，基於Hertz定理和能量平衡原理，經理論與實驗混合建模提出了彈性碰撞參數識別的新方法。該方法極大減化了實驗的難度，提高了識別的精度。使用多項式逼近具有分數指數的碰撞力模型，實現了碰撞周期運動的近似解析分析。通過坐標變換將碰撞系統投影到環面上研究其模態動力學問題，發現碰撞振動模態呈現非相似性質。其次，導出了兩部件周期碰撞的解析解、解的個數及其穩定性條件。結果表明：碰撞類型豐富，穩定解的分叉具有突變性。用實驗識別了兩彈性梁的碰撞類型和模態非相似性，觀察到了亞諧與超諧碰撞、混沌運動以及概周期運動等多種碰撞類型。實驗發現碰撞系統存在類似“鎖定”現象的碰撞運動形式。