《柔性多體系統剛柔耦合動力學若干問題研究》是依託上海交通大學，由洪嘉振擔任項目負責人的面上項目。
《柔性多體系統剛柔耦合動力學若干問題研究》是依託上海交通大學，由洪嘉振擔任項目負責人的面上項目。項目摘要本項目的研究是在前期剛柔耦合動力學建模理論與實驗研究的基礎上，針對剛柔耦合的運動類型、柔性構件的種類、多柔性體與多種...
動應力分析系統 WaveBook 24通道 多點數據採集系統 NEC 7V14 科研項目 自然科學基金 09.剛柔耦合動力學若干問題的研究, 2004-2006,08.柔性多體系統剛柔耦合動力學建模理論與仿真技術的研究(重點項目), 1999-2002,07.柔性多體動力學單向遞推建模與計算方法研究, 1996-1998,06.太空飛行器複雜系統動力學與穩定性(重點...
以往機器人的發展已經表明，多體系統動力學是機器人研發中不可或缺的基礎力學理論。隨著新型傳動與驅動機構以及智慧型與軟物質材料的出現，可以預計柔性化、軟性化、可變化、微型化和控制智慧型化將成為未來機器人發展的重要方向，使機器人的各種作動更接近生物體的仿生體，因此，以仿生為主要特徵的剛柔耦合、柔軟體和變形...
1、剛柔耦合多體系統動力學 2、柔性機器人碰撞動力學 一級輔學科名稱:力學 二級輔學科名稱:工程力學 輔學科研究方向 1、多體動力學在發射系統中的套用 2、複雜機械與結構動力學理論及套用 學術成就 1.Zhang Dingguo, Zhou Shengfeng. Dynamics of Flexible-Link and Flexible-Joint Robots. Appl Math Mech, 2006...
《基於植物柔性多體系統的大型風力機仿生設計理論研究》是依託華南理工大學，由劉旺玉擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 隨著風力機的大型化和海上化，傳統的剛度設計理論已經不能滿足由於葉片和塔架的大型化以及海上風場對風力機的動態性能的要求，如何處理好各柔性系統之間耦合產生的系統動力學問題，提高風力機可靠性...
《基於多體剛柔耦合的多軸汽車的動力學及控制研究》是依託武漢理工大學，由楊波擔任項目負責人的面上項目。 項目摘要 對多軸汽車的多體剛柔耦合系統進行研究，分析其動力學行為與結構參數的關係，研究多軸汽車剛柔耦合的動力學建模方法和解耦策略。對剛柔耦合下多軸汽車的平順性、多軸轉向特性和轉向策略、多軸驅動多級...
本課題的研究不僅在機器人和航天領域有重大的套用價值，而且對推動多柔體系統動力學理論的發展具有重要的學術價值。本課題的主要研究內容為：1.複雜幾何桿形的單桿柔性機器人的大變形剛柔耦合動力學建模和動力學性態研究，並提出精確描述複雜幾何形狀、高效的變形體離散方法；2.複雜拓撲構型和幾何桿形的多桿柔性機...
首先，該書以某起重裝備為對象，依據剛柔耦合多體系統傳遞矩陣法，將起重裝備處理為由多個集中質量、剛體及柔性臂按一定方式鉸接而成的剛柔耦合多體系統，建立所有元件的傳遞方程和傳遞矩陣，並將單個元件的傳遞方程整合，形成起重裝備的剛柔耦合多體系統整體傳遞方程。在此基礎上，建立起重裝備系統中所有元件的總體動力...
本項目以空間在軌抓捕和軌道轉移為套用背景，研究無旋繩網從摺疊到展開過程的變質量、時變結構動力學特性；基於繩索粘彈性本構模型和絕對節點坐標法，建立旋轉繩網的柔性多體動力學模型，研究繩網展開控制與擾動力作用下的運動穩定性問題；建立繩系複合體軌道轉移過程中的剛柔耦合動力學模型，研究推力與繫繩張力協同控制...
第三部分 柔性充液太空飛行器及其多體系統動力學與控制 國外超大口徑天線衛星系統動力學建模、仿真及驗證綜述 空間站在軌轉位過程動力學聯合仿真及套用 充液柔性太空飛行器姿態動力學與控制研究 多柔體太空飛行器在軌固有振動頻率預算及規律分析 二維多次展開太陽翼在軌展開剛柔耦合動力學建模與仿真 變結構太空飛行器模糊神經網路滑模...
第10 章剛柔耦合機械臂的控制同步……… 156 10. 1引言……… 156 10. 2柔性機械臂的建模與動力學特性……… 156 10. 2. 1柔性多體系統的建模……… 157 10. 2. 2混合坐標法……… 158 10. 2. 3變形描述……… 159 10. 2. 4模態疊加……… 160 10. 2. 5一次近似耦合模型……… 164 10...
降落傘系統是一種柔性軟質氣動力減速裝置，在航天、航空和兵器領域已得到廣泛套用，相關動力學問題已成為國內外工程界和學術界研究的熱點和難點。現有研究主要以軸對稱平面減速傘為研究對象，對非軸對稱旋轉傘系統的減速導旋耦合運動機理還缺乏較系統的研究，非軸對稱旋轉降落傘系統的運動穩定性及其控制已成為其套用和...
柔性梁；剛柔耦合；動力學；剛性地面；柔性體碰撞； 工程力學 天津商業大學 南京理工大學;柔性體碰撞是工程中常見的現象它的研究對於精密加工、高精度機械控制等具有重要的實際意義由於柔性因素的影響，使其表現出與剛性體碰撞明顯不同的特點但由於柔性體碰撞問題的複雜性，研究還有待深入 本文針對柔性梁與剛性地面碰撞...
分析發動機對機車及全地形車振動的影響及其與車架的合理匹配；將形狀最佳化方法套用到機車及全地形車結構動態特性分析中；以全地形車為例，建立其懸置系統剛體動力學模型，進行能量解耦最佳化；建立機車及全地形車剛柔耦合多體動力學模型，分析機車及全地形車整車振動；基於機車及全地形車多體動力學模型，分析...
[15]國家863項目子課題，軌道快速精確機動動力學及相關理論研究，2006/12-2007/06，主要參加人 [16]教育部博士點基金項目，剛柔耦合系統多體動力學若干問題研究，2005/1-2007/12，主要參加人 [17]國家自然科學基金面上項目，柔性多體系統剛柔耦合若干問題研究，2004/4-2006/1，主要參加人 [18]中國航天科技集團...
（2）上海市“曙光計畫”（04SG16）：“柔性多體系統主動控制中若干關鍵問題研究”，2005-2006，已結題；（3）國家自然科學基金項目（10472065）：“剛柔耦合動力系統的主動控制研究”，2005-2007，已結題；（4）教育部重點項目（107043）：“帶有柔性附屬檔案太空飛行器的動力學建模理論與主動控制研究”，2007-2009；（5）...
（2）上海市“曙光計畫”（04SG16）：“柔性多體系統主動控制中若干關鍵問題研究”，2005-2006，已結題；（3）國家自然科學基金項目（10472065）：“剛柔耦合動力系統的主動控制研究”，2005-2007，已結題；（4）教育部重點項目（107043）：“帶有柔性附屬檔案太空飛行器的動力學建模理論與主動控制研究”，2007-2009，已結...
現主要從事計算力學基礎理論和數值方法研究、剛柔多體耦合機械系統理論及套用領域的工作。科研論文 (1) Dan Xie, Kailin Jian*, Weibin Wen, Global interpolating meshless shape function based on generalized moving least-square for structural dynamic analysis, Applied Mathematics and Mechanics-English Edition, ...
先後在核心期刊上發表論文14篇。代表性論文 剛—柔耦合動力學系統的建模理論研究；空間伸展機構接觸碰撞的動力學分析。所教課程 理論力學；結構動力學；複雜機械系統動力學和計算機輔助分析。研究方向 一、柔性多體系統動力學建模理論研究；二、多體系統碰撞動力學理論和實驗研究；三、複合材料殼結構剛柔耦合。
王建明，余豐，劉飛宏，張剛. SPH和FEM耦合法模擬磨料水射流中單磨粒加速過程[J]. 山東大學學報（工學版）. 2011， 41(5):1-52 王建明，洪嘉振，劉又午.剛柔耦合系統動力學建模新方法. 振動工程學報. 2003年2期. (IE收錄)王建明，劉又午，洪嘉振.大範圍剛體運動對柔性梁模態形函式的影響分析.中國機械工程，2000...
（2）浙江省重大科技攻關項目資助（2008C01002），“制動系統數位化開發平台”，主要研究者，2008年1月~2010年12月，三維建模與仿真，多學科協同研究；（3）國家自然科學基金面上項目自由申請項目（50575166），“基於多體剛柔耦合的多軸汽車的動力學及控制研究”，主要研究者，2006年1月~2006年12月，建模與集成，...
2013/09-2014/12，清華大學機械工程系，助理研究員 2011/07-2013/08，清華大學精密儀器與機械學系，博士後 主講課程 工程圖學基礎、機械製圖實踐、生產實習與社會實踐 研究方向 索驅動並在線上構、並在線上構、軟體夾持器、自動化裝備集成、系統信息化及智慧型化。學術成果 主要承擔課題：[1] 國家自然科學基金項目：柔性...
20. 中國航天科技集團第**研究院項目：智慧型集群機器人與無人**技術研究，2018-2019，項目負責人；19. 雲南省交通廳項目: 視覺與雷達感知系統在*平台中的集成套用, 2018，子課題負責人；17. 中央高校基本科研業務費交叉類項目（重點）：柔性多關節機械臂研製及其基於***的醫療套用研究，2018-2019, No.kx...
，衝擊隔離與非線性阻尼理論 ，非線性振動、分叉及混沌 ，艦船隔振、降噪與抗衝擊的關鍵技術 ，旋轉機械動力學 ，微機電系統的振動與控制 ，振動與衝擊的實驗與測試新方法和新技術 ；多體動力學與控制:剛柔耦合多體系統動力學與控制，充液系統動力學與控制，流固耦合系統動力學，大型太空飛行器姿態動力學與控制；噪聲...
《LMS Virtual.Lab Motion進階與案例教程》共分為7章，第1章介紹了虛擬樣機技術、多體系統動力學以及軟體；第2章介紹了LMSVirtual.LabMotion的高級功能，包括控制、液壓、輪胎等15個高級功能；第3章介紹了LMSVirtual.LabMotion中的剛柔耦合多體動力學建模，包括多種柔性化建模方式；第4章介紹了機構的靈敏度分析和優...
在高速列車輪軌力預測隨機振動反演力學模型中，適當考慮了車輛中的懸掛非線性、輪軌接觸非線性等，建立了非線性鐵路車輛系統的時間積分算法，通過鐵路車輛系統中的5個典型非線性算例，研究了算法在非線性鐵路車輛系統中的適用範圍；基於以上研究成果，建立了高速列車輪軌力預測隨機振動反演力學模型，通過剛柔耦合動力學仿真...
2. 2015-2017, 國家自然科學基金青年科學基金項目，11402176，複雜路面條件下膝上假肢系統剛柔耦合動力學建模及順應性研究，已結題，主持 3. 2015-2016，中央高校基本科研業務費學科交叉類項目，2000219131，基於CT和MRI圖像配準的膝關節三維重建和3D列印，已結題，主持 4. 2016-2019，國家自然科學基金面上項目，...
主要研究領域 岩土工程數值方法 堆石料非線性力學行為及宏細觀理論 複雜工程結構仿真分析與性能評價 剛柔耦合多體動力學 獲獎及榮譽 1996年獲電力工業部教學質量優秀教師 1997年獲全國優秀力學教師 1998年武漢水利電力大學粵港澳校友獎教金三等獎；1998年《五強溪水電站預應力閘墩研究與套用》獲湖南省建設科技進步一等獎；1...
王鐵成，陳國平，孫東陽．基於絕對節點坐標法的柔性多體系統靈敏度分析．振動與衝擊2015, 34(24)孫東陽，陳國平．剛柔耦合多體系統動力學模型降階．振動工程學報2014, 23(5)孫東陽，陳國平，王鐵成．諧波齒輪傳動的含間隙機構的動力學分析．振動與衝擊2014, 33(23)何歡，孫東陽，馬常亮，陳國平．多腔體氣囊式回收...
王海偉，男，博士，副教授，西北工業大學機電學院教師。研究方向 主要從事機械傳動、系統動力學、振動噪聲以及仿真平台等方面研究。主持國家863項目1項，**預研項目2項，西北工業大學基礎研究基金項目1項（優秀結題）。參與國家自然科學基金重點項目1項，國家863項目3項，國防基礎科研項目1項，以及其它科研項目十餘項。代...
