邵珠峰(清華大學機械工程系副教授)

邵珠峰，清華大學機械工程系副教授、博士生導師，中國機械工程學會高級會員、IEEE會員、ASME會員、Defence Technology雜誌編委。

基本介紹

• 中文名：邵珠峰
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：索驅動並在線上構、並在線上構、軟體夾持器
• 任職院校：清華大學

個人經歷

2006/09-2011/07，清華大學，博士

2002/09-2006/07，山東大學，學士

2016/08-2017/09，密西根大學機械工程系，訪問學者

2014/12-至今，清華大學機械工程系，副研究員

2013/09-2014/12，清華大學機械工程系，助理研究員

2011/07-2013/08，清華大學精密儀器與機械學系，博士後

主講課程

工程圖學基礎、機械製圖實踐、生產實習與社會實踐

研究方向

索驅動並在線上構、並在線上構、軟體夾持器、自動化裝備集成、系統信息化及智慧型化。

學術成果

主要承擔課題：

[1] 國家自然科學基金項目：柔性支撐並在線上構振動特性及抑振控制研究

[2] 國家自然科學基金項目：大型船舶舷側塗裝索並在線上器人動態工作空間與穩定控制研究

[3] 智慧型製造專項項目：面向智慧型製造的數控裝備互聯互通及互操作標準及試驗驗證

[4] 智慧型製造專項項目：工具機製造數位化車間信息模型標準（子課題）

[5] 智慧型製造專項項目：數控工具機遠程運維標準研製和驗證平台建設（子課題）

[6] 國家科技支撐項目：大型飛機自動化噴塗系統振動特性研究及終端精度保證（子課題）

[7] 國家重大專項項目：工具機可靠性數據採集及狀態監測研究（子課題）

[8] 國家重大專項項目：大型全伺服衝壓生產線示範工程（子課題）

主要參與課題：

[1] 中國工程院戰略諮詢項目：加強核心基礎零部件/元器件發展戰略研究

[2] 中國工程院戰略諮詢項目：製造強國指標體系及重點產業發展路線圖

[3] 高端智庫研究重點項目：我國製造成本的綜合評估及國際比較研究

[4] 中國工程院戰略諮詢項目：國家軍民融合發展服務體系建設研究

已發表論文45篇，其中SCI收錄26篇，EI收錄17篇。獲授權中國發明專利25項，獲美國授權專利1項。主要論文及專利如下：

代表性論文：

[1] Shao ZF, Li TM, Tang XQ, et al. Research on the dynamic trajectory of spatial cable-suspended parallel manipulators with actuation redundancy[J]. Mechatronics, 2018, 49:26-35.

[2] Shao ZF, Mo J, Tang XQ, et al. Transmission Index Research of Parallel Manipulators Based on Matrix Orthogonal Degree[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017:1-10.

[3] Mo J, Shao ZF, Guan LW, et al.Dynamic performance analysis of the X4 high-speed pick-and-place parallel robot[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2017, 46(C):48-57.

[4] Zhang ZK, Wang LP, Shao ZF. Improving the kinematic performance of a planar 3-RRR parallel manipulator through actuation mode conversion[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 130:86-108.

[5] Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang, Wang Liping, et al. Atlas Based Kinematic Optimum Design of the Stewart Parallel Manipulator[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(1):20-28.

[6] Shao ZF, Tang XQ, Wang LP. Dynamics Verification Experiment of the Stewart Parallel Manipulator[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12.

[7] Shao ZF, Tang XQ, Yi WM. Optimal Design of a 3-DOF Cable-Driven Upper Arm Exoskeleton[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 6(1):157096-157096

[8] Tang XQ, Shao ZF. Trajectory Planning and Tracking Control of a Multi-level Hybrid Support Manipulator in FAST[J], Mechatronics, 2013, 23(8): 1113-1222.

[9] Shao ZF, Tang XQ, Wang LP, et al. A Fuzzy PID Approach for the Vibration Control of the FSPM[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10.

[10] Shao ZF, Tang XQ, Wang LP. Optimum design of 3-3 Stewart platform considering inertia property[J]. Advances in Mechanical Engineering. Vol. 2013, Article ID 249121, 10 pages.

[11] Shao ZF, Tang XQ, Wang LP, et al.Dynamic modeling and wind vibration control of the feed support system in FAST[J]. Nonlinear Dynamics, 2012, 67(2):965-985.

[12] Shao ZF, Tang XQ, Chen X, Wang LP. Driving force analysis for the secondary adjustable system in FAST[J]. Robotica, 2011, 29 (6): 903-915.

[13] Zhang ZK, Shao ZF, Wang LP, Shih A. Optimal Design of a High-Speed Pick-and-Place Cable-Driven Parallel Robot[C]// Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 2018.

[14] Lotfiani A, Yi XL, Zhao QZ, Shao ZF, Wang L. (2018) Design and Experiment of a Fast-Soft Pneumatic Actuator with High Output Force. In: Chen Z., Mendes A., Yan Y., Chen S. (eds) Intelligent Robotics and Applications. ICIRA 2018. Lecture Notes in Computer Science, vol 10984. Springer

[15] 張兆坤, 邵珠峰, 王立平, 趙欽志, 張雲峰.數位化車間信息模型及其建模與標準化[J]. 清華大學學報(自然科學版), 2017(2):128-133.

[16] 楊艷明，朱明皓，邵珠峰，尤政. 我國基礎零部件和元器件發展對策研究[J]. 中國工程科學，2017, 19 (3): 117-124.

[17]陳璐怡，邵珠峰，周源，趙雲，尤政. 過程視角下軍民融合科技創新體系分析框架研究[J]. 科技進步與對策，2018,35(20)：120-127.

[18] 尤政, 徐開先, 古群, 李維榮, 邵珠峰. 工業強基 (一章). 中國電子工業出版社, ISBN: 978-7-121-28158-7, 2016年5月: 15-50.

代表性專利：

[1] 邵珠峰，鄧豪，王立平，唐曉強，尤政，張兆坤，陳鍊，防索虛牽裝置及包含該裝置的冗餘驅動並在線上器人，ZL201710008132.2

[2] 邵珠峰，關立文，袁偉濤，王立平，張兆坤，鄧豪，劉志遠，一種驅動關節可變的並在線上構RRR支鏈裝置，ZL201610803243.8

[3] 邵珠峰，唐曉強，王立平，李彤宇，張兆坤，李煜琦，夏聖悅，一種基於平動約束結構的索並在線上構，ZL201610379730.6

[4] 邵珠峰，唐曉強，王立平，夏聖悅，袁偉濤，李彤宇，莫艽，索並聯驅動的高速多體機構，ZL201610262564.1

[5] 邵珠峰，唐曉強，王立平，王偉方，劉志華，一種繩索驅動的外骨骼式上肢康復機器人系統，ZL201410038145

[6] 邵珠峰，唐曉強，李煜琦，季益中，田斯慧，項程遠，朱斌，一種平面兩自由度超跨度索並在線上器人結構，ZL201510703795.7

[7] 邵珠峰，唐曉強，王立平，王偉方，劉志華，一種繩索驅動的外骨骼式上肢康復機器人系統，ZL201410038145.0

[8] 邵珠峰，唐曉強，王立平，王偉方，劉志華，向天歌，一種具有張緊力測量功能的高精度卷索裝置，ZL201410146203.1

[9] 邵珠峰，唐曉強，唐樂為，王偉方，劉志華，一種空間並在線上構的被動重力補償支鏈，ZL201310064015.X

[10] 唐曉強，邵珠峰，田斯慧，汪勁松，劉辛軍，李煜琦，祝玉蘭，季益中，項程遠，劉振輝，一種上支撐式空間四索超跨度機器人，ZL201510818727.5

[11] 劉辛軍，邵珠峰，唐曉強，王長偉，張東亞，一種基於索並聯構型的河道清淤機構，ZL201410395740.X

[12] 唐曉強，邵珠峰，王偉方，汪勁松，曹凌，王長偉，田斯慧，李煜琦，張歡，一種模擬零重力及低重力環境的索驅動機器人裝置，ZL201410584915.1

榮譽獎項

[1] 2018年清華大學第八屆青年教師教學大賽功課組一等獎

[2] 2018年清華大學大學生研究訓練（SRT）計畫優秀指導教師二等獎

[3] 2017年度清華大學年度教學優秀獎

[4] 2014年度教育部高等學校自然科學二等獎“柔性及剛柔耦合索驅動機器人設計與控制理論研究”（第6完成人）

[5] 2014年度中國機械工業科學技術特等獎“凸軸柔性、精密、高效磨削加工關鍵技術與成套裝備”（第12完成人）

[6] 2014年度清華大學教育成果二等獎“並在線上器人創新設計教學實踐”（第5完成人）