湯奇榮，男，博士，畢業於德國斯圖加特大學，現任同濟大學機械與能源工程學院副院長，教授。
基本介紹
- 中文名：湯奇榮
- 畢業院校：德國斯圖加特大學
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：機器人、人工智慧與機電一體化技術
- 任職院校：同濟大學機械與能源工程學院
研究方向,人物經歷,教育背景,工作履歷,主要貢獻,學術成果,在研項目,論文,榮譽獎項,
研究方向
機器人、人工智慧與機電一體化技術
人物經歷
教育背景
工學博士（機械工程），德國斯圖加特大學
工學學士（機械設計製造及其自動化），哈爾濱工業大學
工作履歷
2015.05 - 至今 同濟大學，教授
2014.10 - 2015.05 同濟大學，副教授
2013.10 - 2014.09 德國斯圖加特大學，高級研究人員(Stufe II)，機器人技術研究組組長
2012.10 - 2013.09 德國斯圖加特大學，高級研究人員(Stufe I)，組建機器人技術研究組並任組長
主要貢獻
1.國家科學技術獎勵評審專家；
2. 國家國際科技合作專家庫成員；
3. 國家自然科學基金評審人(青年、面上、重點)；
4. 科技部重點研發計畫評審專家；
5. 教育部“霍英東基金”評審專家；
6. 教育部學位中心評審專家；
7. 教育部科技評價與評審信息系統專家庫專家；
8. 國家人力資源與社會保障部留創導師；
9. 全國多體系統動力學青年學者聯盟負責人之一；
10. 上海市科委專家庫專家；
11. 上海市科學技術獎評審專家；
12. 德國CGME“機器人與機電一體化技術”專家稱號（2014, 2016, 2018 三次）；
13. 浙江省科技人才評審專家庫成員；
14. 廣東省領軍人才評審專家；
15. 廣西壯族自治區重大科技專項評審專家；
16. 計畫專家評審庫專家；
17. 軍委裝備發展部人工智慧專家組成員；
18. 宇航技術領域專家；
19. 德國斯圖加特大學博士研究生co-supervisor；
20. 拉托維亞國家科學委員會項目外審專家；
21. 第七、第八屆國際群體智慧型大會組委會成員、機器人分會主席；
22. 第九國際群體智慧型大會組委會成員、機器人分會主席、組織主席；
23. 美國電氣和電子工程師協會（IEEE）會員、IEEE機器人分會會員、美國機械工程師協會（ASME）會員；
24. 擔任30餘家機器人技術領域國際期刊和會議評審員、2家國際期刊副主編，擔任 CGME 理事兼秘書長 (至2014年11月)
學術成果
在研項目
27.國家自然基金項目：基於剛柔耦合臂及深度學習模型預測控制的柔性體柔順抓取研究，2019-2022，No.61873192, 項目負責人；
24. 某口培育項目：基於視覺的**無人機的**精確布放，2018, 項目負責人；
21. 中國航天科技集團第*研究院項目：多機器人協同操作***研究，2018-2019，項目負責人；
20. 中國航天科技集團第**研究院項目：智慧型集群機器人與無人**技術研究，2018-2019，項目負責人；
19. 雲南省交通廳項目: 視覺與雷達感知系統在*平台中的集成套用, 2018，子課題負責人；
17. 中央高校基本科研業務費交叉類項目（重點）：柔性多關節機械臂研製及其基於***的醫療套用研究，2018-2019, No.kx0100020181517，項目負責人；
16. “十三五”共用技術（重點項目）: 基於實時雲支撐的多機器人協同**控制, 2017-2020, No.41412050101，項目負責人；
15. 國家自然基金項目：空地共融群體機器人目標搜尋及“共識主動性”協調方法研究, 2017-2019, No.61603277，項目負責人；
13. 國家自然基金項目：基於雙目視覺的AUV-機械手系統自主操作方法研究, 2016-2019, No.51579053，技術骨幹；
12. 中國航天科技集團第*研究院項目：某系統目標**策略探索研究，2016-2018，No.****2016017，項目負責人；
11. 上海市科委項目: 生物集體行為啟發的群體機器人協調控制關鍵理論基礎及其套用研究, 2015-2017, 15PJ1408400，項目負責人；
9. 機器人技術與系統國家重點實驗室（重點項目）：基於多剛-柔體方法的空間機械臂**關鍵技術研究，2015-2016，No. SKLRS-2015-ZD-03，項目負責人；
7. 上海市科委(基礎重大)項目: 水下浮游機器人視覺伺服作業協調控制研究, 2015-2018, No. 15JC1403300，項目負責人；
5. 同濟大學青年優秀人才培養行動計畫資助項目：基於生物群**機制的群體機器人協調共識研究，2015-2016，No. 2014KJ032，項目負責人；
4. 中央高校基本科研業務費交叉類項目：多關節輕型臂機器人***建設，2015-2017，No.20153683，項目負責人；
3. 德國國家自然基金DFG-SimTech 項目：‘Distributed Formation Control of Swarm Robots Using ****’, SimTech-DFG, 2012-2014，co-principle investigator.
2. 德國國家自然基金DFG-SimTech 項目：Robot swarm project, phase II - ‘Optimization-based Search Performed by a Group of Mixed ** Robots and Its Swarm Behavior *’, SimTech-DFG, 2011-2013，main investigator.
1. 德國國家自然基金DFG-SimTech 項目：Robot swarm project, phase I - ‘Optimization-based Search Performed by Groups of Mechanical Robots’, SimTech-DFG, 2008-2011，one of the main investigators.
論文
Qirong Tang*, Lu Ding, Fangchao Yu, Yuan Zhang, Ying Li, and Haibo Tu. Swarm Robots Search for Multiple Targets Based on an Improved Grouping Strategy, IEEE Transactions on Computational Biology and Bioinformatics, PP(99): 1-8, 2017. ( SCI) Qirong Tang*, Le Liang, Jianhua Xie, Yinghao Li, and Zhenqiang Deng. Task-priority Redundancy Resolution on Acceleration Level for Underwater Vehicle-manipulator System. International Journal of Advanced Robotic Systems, 14(4): 1-9, 2017 . (SCI) Hai Huang,Qirong Tang*, Hongwei Li, Le Liang, Weipo Li, and Yongjie Pang. Vehicle-manipulator System Dynamic Modeling and Control for Underwater Autonomous Manipulation. Multibody System Dynamics, 2017, 41(2): 125-147. (SCI) Qirong Tangand Peter Eberhard. Relative Observation for Multi-robot Collaborative Localization Based on Multi-source Signals. Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, Vol. 26, No. 4, pp 571-591, 2014. (SCI: 000344163600006) Qirong Tangand Peter Eberhard. Cooperative Search by Combining Simulated and Real Robots in a Swarm under the View of Multibody System Dynamics. Advances in Mechanical Engineering, Vol. 2013, ID No. 284782, pp 1-11, 2013. (SCI: 000325558600001) Hai Huang,Qirong Tang* (corresponding author), Yueming Li, Lei Wan, and Yongjie Pang. Dynamic Control and Disturbance Estimation of 3D Path-Following for the Observation Class Underwater Remotely Operated Vehicle. Advances in Mechanical Engineering, Vol. 2013, ID No. 604393, pp 11-26, 2013. (SCI: 000328024700001) Qirong Tangand Peter Eberhard. A PSO-based Algorithm Designed for a Swarm of Mobile Robots. Structural and Multidisciplinary Optimization, Vol. 44, No. 4, pp 483-498, 2011. (SCI: 000295506500004) Qirong Tangand Peter Eberhard. Cooperative Motion of Swarm Mobile Robots Based on Particle Swarm Optimization and Multibody System Dynamics. Mechanics Based Design of Structures and Machines, Vol. 39, No. 2, pp 179-193, 2011. (SCI: 000289615400003) |
榮譽獎項
- 2018 同濟大學“青年五四獎章”獲得者；
- 2018 第九屆國際群體智慧型大會最佳Special Session Paper Award;
- 2017 第八屆國際群體智慧型大會最佳Special Session Paper Award;
- 2015 入選上海市 “浦江人才計畫” (A類) / Awardee of Shanghai Pujiang Program (Type A)；
- 2015 指導的學生論文 “輕型機械臂機器人三維構型及傳動設計” 獲同濟大學校級優秀畢業設計（論文）獎 / The thesis work "Three-Dimensional Modeling and Transmission Design of the Light-weight Robot" done by Mr. Gongyao CHEN, supervised by Prof. Qirong Tang was granted as Tongji University's outstanding Bachelor Thesis of 2015；
- 2014 同濟大學青年優秀人才培養行動計畫；
- 2013 德國CGME‘機器人及機電一體化技術’特聘專家稱號 / As elected specialist of Robotics and Mechatronics by CGME, Germany；
- 2011 SimTech 2011年國際會議最佳海報決賽獎 / Finalist for the SimTech 2011 International Conference Best Poster Award；
- 2010 國際機構學和機器科學聯合會青年學者獎獲得者
