果實機械採收方法

果實機械採收方法是目前多用振動採收機或振搖式采果機採摘果實。基本工作過程是：用氣力、曲柄連桿振動器或慣性式振動器，或用其他方法作為振動源產生振動，然後通過傳動振桿件和夾爪(夾樹器)把振動傳給樹體，使果樹發生振動搖擺並使果實產生慣性力。當慣性力大於果實的脫落阻力時，果實便被振落，振落後的果實落在樹冠下的集果器上，再收貨櫃。對於堅果，也可使果實直接落於地面，用揀拾機揀拾收集。

果品收穫在果樹生產中的用工量約占果品田間作業量的一半，因此果品收穫機械是目前果園機械中引人注目的領域。機械收穫最大的問題是果實的損傷，據日本試驗，當頻率為880次/分，振幅為60毫米，振動時間2秒時，紅玉蘋果的振落率為95%，傷果率為63%;國光蘋果振落率為96%，傷果率為48%。目前我國在果樹生產中尚未使用機械採收，核果和仁果多用於貯藏及鮮食，尚不宜機械收穫。如加工用果品比例增大，或損傷問題得以解決，機械收穫將會有廣泛發展前景。由於發展機械收穫的需要，國外關於果實及樹體的物理機械性質的研究，目前已取得較大進展。