林雅諾之戰，德國入侵義大利時的一次戰鬥。德意志腓特烈一世征討義大利，教皇、西西里和北部義大利15個城市共和國組成倫巴德同盟對付德軍。1174年第5次入侵義大利，義大利聯軍依靠城市民軍的武力進行頑強抗擊，他們發揮長矛兵和騎兵部隊優勢，於1176年5月29日林雅諾之戰中大敗德意志騎士軍隊，腓特烈化裝後逃出義大利。義大利城市捍衛了在反對地方領主的鬥爭中早已獲得的自治權。以後，腓特烈改用狡猾手段，爭取教皇替他恢復被開除的教籍，並繼續控制西西里。
