杜欽君

杜欽君，1967年生，工學博士、教授、山東省有突出貢獻的中青年專家，山東省品牌特色專業“自動化專業”負責人。長期從事電力系統自動裝置及控制技術、車輛電氣與電子技術、機器人技術、機器人視覺的教學科研工作。獲得國家技術發明二等獎1項，省部級科技進步二等獎5 項、三等獎2項，發表論文60餘篇，其中EI收錄30餘篇。主持國家自然科學基金課題1項，國家“863計畫”子課題1項，山東省自然科學基金項目課題1項，參與研究國家科技成果重點推廣計畫項目、山東省科技發展計畫、山東省自然科學基金項目及橫向課題多項。

基本介紹

• 中文名：杜欽君
• 出生日期：1967年
• 主要成就：國家技術發明二等獎1項
  省部級科技進步二等獎5 項
• 職稱：教授

研究方向

電力系統自動裝置及控制技術，車輛電氣與電子技術，機器人控制技術、機器人視覺

教學活動

近五年主講本科生的《現代控制理論》，《機器人技術》，《DSP原理及套用》，《Matlab編程基礎及套用》等課程；主講研究生的《計算機控制技術》，《現代電力電子技術》，《運動控制及 DSP實現》等課程，指導本科生畢業設計或畢業論文。 指導電氣工程、控制科學與工程等領域的碩士研究生，注重培養學生科技創新能力、分析問題和解決問題能力，自2004年開始指導碩士研究生的學習科研工作。

科研成果

• 釹鐵硼永磁發電裝置可控整流穩壓技術及其套用，2006年獲國家技術發明二等獎。,,
• 車輛用釹鐵硼永磁發電裝置可控整流穩壓技術及其套用,省級,
• 基於現代技術設計車用離心式永磁直流恆壓發電機,,
• 三相半波可控整流穩壓技術與釹鐵硼永磁發電裝置的研究,,
• 高效率低能耗永磁恆壓發電裝置的關鍵技術及產業化,省級,
• 車輛用釹鐵硼永磁發電裝置可控整流穩壓技術及其套用,,
• 山東省機械廳科技進步一等獎,,

專利

科研項目

• 仿人機器人高效平滑抓取物體的控制策略研究,,2012-01-01 - 2015-12-01
• 輔助外科手術機器人控制器開發,,2011-01-01 - 2013-12-01
• 基於視覺伺服的仿人機器人物體操作策略研究,,2010-01-01 - 2012-12-01
• 無功補償裝置及控制策略研究,,2011-01-01 - 2013-12-01
• 汽車用稀土永磁發電裝置可控整流穩壓技術,,2011-01-01 - 2013-12-01

論文

• Design of the needle-driven robot for radio frequency ablation therapy based on ultrasound, Computer Applications in Technology,2011-11-20
• Object manipulation control strategy analysis of humanoid robot, Advanced Materials Research,Advanced Materials Research,2010-05-05
• Design and realization of a control system for radio frequency ablation robo,Int. J. of Discrete Event Control Systems,2011-03-03
• Motion control system design of a humanoid robot based on stereo vision,Applied Mechanics and Materials,2012-01-28
• Design of a Permanent Magnet Synchronous Generator for Vehicle Application,Advanced Materials Research,
• Manipulability Analysis and Design of Radio Frequency Ablation Robo,IEEE WCICA,
• 永磁激磁直流發電機的研究與設計.,農業機械學報,2005-01-01
• 三相半控橋式車用永磁發電裝置的研究. 微電機,,
• 三相半控橋式車用永磁發電裝置的研究. 微電機,,2008-04-30