李貽斌

李貽斌（1960年9月--），工學博士，博士生導師，山東大學控制科學與工程學院教授、副院長。現為山東大學控制科學與工程學院機器人研究中心主任、國家“863”計畫先進工作者、山東省自動化學會副理事長。曾多次獲得國家級和省級科學進步獎。研發出了中國第一台液壓驅動四足仿生機器人樣機，為中國機器人研究做出了重要貢獻。

基本介紹

• 中文名：李貽斌
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 出生地：山東省聊城市
• 出生日期：1960年9月
• 職業：教授
• 學歷：碩士研究生
• 學位：博士學位
• 工作單位：山東大學
• 行政職務：院學術委員會主任
• 博導聘任時間：2003年9月1日
• 所在一級學科：控制科學與工程
• 所在二級學科：模式識別與智慧型系統
• 研究方向：機器人技術與智慧型系統
• 黨派：九三學社

人物經歷

1960年9月出生於山東省聊城市，1978年考入天津大學工業自動化專業，1990年在山東科技大學電氣自動化專業獲工學碩士學位，2008年在天津大學自動化學院獲工學博士學位。

1993年破格晉升副教授，1997年破格晉升正教授，2003年被評為山東大學控制科學與工程學院的控制理論與控制工程博士點的博士生導師。

1982年至2003年山東礦業學院電氣工程系任助教，1990年至1993年在山東科技大學電氣工程系任講師，1993年至1997年在山東科技大學信息與電氣工程學院任副教授，1997年至2003年在山東科技大學信息與電氣工程學院任教授，2003年至今山東大學控制科學與工程學院機器人研究中心任主任。

現主要從事智慧型機器人、特種機器人、智慧型車輛、智慧型控制和機電一體化等方面的教學和科研工作。

主要成就

李貽斌2012年承擔國家863計畫課題，以騾/馬動物的後腿關節為基本仿生對象，利用建立的運動學、逆運動學模型和步態規划算法，構造了符合現代仿生學的靈巧、大剛度、高負載、越障能力強的液壓驅動四足仿生機器人。

李貽斌教授曾獲國家科技進步二等獎1項，省科技進步一等獎1項、三等獎1項，省教學成果一等獎1項，山東省十大科技成果獎1項，國家煤炭工業十大科技成果1項。在國內外學術期刊和國際會議上發表的140篇論文中，EI占60餘篇。

主要榮譽

獲獎項目

1、“噴漿機器人”2002年國家科技進步二等獎

2、“大型噴漿機器人”獲2000年度山東省十大科技成果獎

3、“PJR系列噴漿機器人”獲2001年國家煤炭工業十大科技成果獎

4、“噴漿機器人”系列成果獲2001年山東省科技進步一等獎

5、“863基地建設與創新能力培養”獲2001年省教學成果一等獎

6、2007年“開放式結構系列化教學機器人”獲山東省科技進步三等獎

7、2010年"智慧型車輛運動模式分析與控制器設計"獲山東省科技進步獎三等獎

8、“ITS智慧型車輛運動模式分析與控制器設計”2010年獲山東省科技進步三等獎

9、“智慧型敏捷家庭助理機器人綜合平台”獲2011年山東省科技進步一等獎

發明專利

一種可調剛度的氣囊式機器人腿緩衝機構	發明人：榮學文，李貽斌，阮久宏，宋銳，馬昕，宋勇，李彬; 專利權人：山東大學; 專利號： ZL 200910208544.6
具有質心調整裝置的液壓驅動四足機器人移動機構	發明人：榮學文，李貽斌，阮久宏，宋銳，宋勇，宋洪軍，徐勤江; 專利權人：山東大學; 專利號：ZL201010153672.8
獨立驅動、轉向、懸掛和制動的一體化車輪總成	發明人：榮學文，李貽斌，宋銳，阮久宏，楊福廣，邵濱，徐勤江; 專利權人：山東大學; 專利號： ZL 200910017734.X

榮譽稱號

山東省自動化學會副理事長

九三學社山東大學南區基層委員會副主委

山東省委委員

山東省自動化學會計算機套用專業委員會主任

中國自動化學會機器人專業委員會委員

國家自然科學基金委員會第十二屆專家評審組成員

山東大學學術委員會信息學部委員

山東省信息化諮詢專家

國家“百千萬人才工程”煤炭工業技術拔尖人才

山東省千名技術專家

山東省高校中青年學術骨幹學科帶頭人

國家“863”計畫先進工作者

學術活動

承擔項目

國家自然科學基金項目：“動態環境下移動機器人自適應行為的混沌預測方法研究”（編號：60675044）	職務：負責人; 時間：2007-2009
國家863計畫項目：“智慧型AWID/AWIS高速高機動移動平台研製”（編號：2007AA04Z204）	職務：負責人; 時間：2008-2009
兗州礦業集團科技發展計畫：煤礦危險區域探測機器人	職務：負責人; 時間：2007-2009
教育部-博士點基金項目：移動機器人智慧型體行為轉換與體系結構研究（20050422035）	職務：負責人; 時間：2006-2008
山東省自然科學基金重點項目：“基於混沌理論的真實環境下移動機器人行為適應性控制策略研究”（編號：Z2007G02）	職務：負責人; 資金：10萬; 時間：2008-2009
山東省信息產業發展專項課題: 基於中間件技術機器人化生產線管控系統	職務：負責人; 時間：2007-2008
教育部-博士點基金項目：“移動機器人智慧型體行為轉換與體系結構研究”（編號：20050422035）	職務：負責人; 時間：2006-2008
山東省信息產業發展專項課題: 汽車線控轉向控制系統	職務：負責人; 時間：2008-2009
國家863計畫項目：“高性能四足仿生機器人關鍵技術研究”（編號：2011AA041001）	職務：負責人; 資金：396萬元; 時間：2011-2012
國家自然科學基金：“機器人社會行為及其演化規律研究”（編號：61075091）	職務：負責人; 資金：37萬元; 時間：2011-2013
國家自然科學基金重點基金：“高性能液壓驅動四足仿生機器人基礎理論與關鍵技術研究”（編號：61233014）	職務：負責人; 資金：310萬; 時間：2013.1-2017.12

受邀講座

1、1998年6月9日，山東電力高等專科學校電力系特邀山東礦院機器人研究中心的李貽斌教授來電力系作了題為“當代機器人的現狀及發展方向”的報告。他重點介紹了ROBOICS的發展歷史及其在當今社會各領域中的套用及未來的發展前景。

2、2012年4月9日下午，山東大學控制科學與工程學院李貽斌教授應邀到自動化所作了題為《機器人發展現狀與未來發展方向》的學術講座。他在講座中對國內外工業機器人、服務型機器人、特種環境作業機器人技術的發展現狀及機器人技術未來發展趨勢和方向作了全面的講解，並介紹了國家在“十二五”期間機器人領域發展規劃以及重點支持的方向等。

3、2013年9月29日應自動化學院邀請，山東大學控制科學與工程學院李貽斌教授在天津大學26教學樓E區236會議室作了題為“Scalf-II液壓驅動四足仿生機器人研究”的學術報告。與會師生還與李貽斌教授就報告中的四足機器人感測、姿態控制、抗外力干擾等問題進行了討論。

4、2013年11月11日李貽斌教授到山東大學（威海）為機電院測控專業的學生做了題為《機器人學與機器人技術的發展與挑戰》的學術講座。

5、2013年11月27日，山東大學機器人研究中心主任李貽斌教授在理科樓報告廳舉辦了一場題為“機器人學與機器人技術的發展與挑戰”的專題講座。李貽斌教授詳細闡述了機器人的定義、分類、關鍵技術和發展方向，並結合他帶領的課題組承擔的“863”計畫項目，介紹了機器人設計開發的過程及解決方案。

研討會

2000年12月	李貽斌參加了在香港召開的“中國控制理論研究會”
2001年10月	李貽斌參加了在浙江大學舉辦的“海峽兩岸'微系統’研討會”
2001年11月	李貽斌參加了山東省自動化學年年會，並被推選為常務理事
2002年4月27日至28日	李貽斌參加了在西安召開的中國自動化發展戰略高層學術研討會
2002年9月	李貽斌參加了在寧波召開的中國機器人研討會

學術著作

論文：

獨立電驅動車輛車輪驅動防滑自抗擾控制	著作人：楊福廣，李貽斌，阮久宏，宋銳; 發表刊物：電機與控制學報，2009,13(5): 37-42. (EI：20094512437975)
基於擴張狀態觀測器的車輪附著係數實時估計研究	著作人：]楊福廣，李貽斌，阮久宏，榮學文; 發表刊報：農業機械學報，2010,41(8):6-19.( EI:20103513195388)
基於T-S模型的4WS汽車轉向角協調控制研究	著作人：楊福廣，李貽斌，阮久宏，尹占芳; 發表刊報：系統仿真學報，2009,21(11): 3356-3359
基於ADRC的低速位置伺服系統及其仿真	著作人：楊福廣，李貽斌，阮久宏，宋銳; 發表刊報：山東大學學報（工學版），2009,39(6):48-52
車輛ABS系統的自抗擾控制及其仿真	著作人：楊福廣，李貽斌，阮久宏，宋銳; 發表刊報：2009 Chinese Control and Decision Conference, 2009:3393-3396. (EI：20094712469416)
無刷直流電機速度伺服系統的自抗擾控制及其仿真	著作人：楊福廣，李貽斌，阮久宏，宋銳; 發表刊報：2009 Chinese Control and Decision Conference，2009: 964-968. (EI：20094712469843)
基於改進遺傳算法的積分分離PID多參數最佳化及仿真	著作人：楊福廣，李貽斌，阮久宏，周鳳余發表刊報：Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation June 25 – 27，2008，Chongqing，China，2008:4397-4400. (EI：20083911600071)
．基於自抗擾控制的具有能量回饋制動功能的電動車輛防抱死制動系統研究	著作人：楊福廣，李貽斌，阮久宏發表刊報：Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation，2588-2593,2010 (EI：20104313325625)
基於擴張狀態觀測器的路面附著係數實時估計	著作人：楊福廣,，李貽斌， 阮久宏，榮學文， 宋銳發表刊報：農業機械學報, vol. 8, p. 003, 2010
一種基於個體評估能力的 Stigmergic 群體搭建機制	著作人：張崢煒，李貽斌發表刊報：中國科學: 信息科學, vol. 42, pp. 1101-1114, 2012