李琳輝

李琳輝，男，大連理工大學 汽車學院汽車電子與控制、智慧型車輛研究所 副教授。

基本介紹

• 中文名：李琳輝
• 性別：男

個人簡介

李琳輝：男，大連理工大學 汽車學院汽車電子與控制、智慧型車輛研究所 副教授

1998.09－2002.07 吉林大學 自動化專業 學士

2002.09－2005.07 吉林大學 控制理論與控制工程專業 碩士

2005.09－2008.06 吉林大學 載運工具運用工程專業 博士

2008.06－ 大連理工大學 汽車學院汽車電子與控制、智慧型車輛研究所 講師，副教授

社會兼職

國家機動車性能司法鑑定專家

研究領域

主要從事智慧型車輛、汽車安全輔助駕駛、新能源汽車等領域的研究，在智慧型車輛環境感知、路徑規劃及導航控制等方面具有豐富的理論基礎與實踐經驗。先後承擔或參與完成國家、部省級課題二十餘項，發表學術論文53篇，其中SCI檢索10篇，EI檢索29篇，獲批或已公開國家發明專利19項。

負責在研項目

1. 國家自然科學基金項目：基於立體視覺深度學習的車輛前方可通行性分析研究

2. 中國博士後科學基金資助項目：基於立體圖像理解的車輛前方可通行性分析方法研究

3. 中國博士後科學基金特別資助項目：基於駕駛員行為模擬的智慧型車橫向控制研究

4. 企業合作項目：車輛前方障礙物視覺識別算法開發

5. 企業合作項目：節能與新能源汽車數據採集與遠程監測系統研發

6. 企業合作項目：駕駛特徵交通安全行為檢測系統開發

參加在研項目

1. 車用電機及其控制系統研發與產業化，科技部“863”重大專項

2. 基於組合分類機制的過街行人檢測與防碰預警方法研究，國家自然科學基金項目

3. 基於路況自學習的混合動力公車多模式控制策略研究，國家自然科學基金項目

4. 基於人-車-路-環境系統的混合動力汽車整車控制方法研究，國家自然科學基金項目

碩博研究方向

1. 智慧型車輛技術：車載環境感知、路徑規劃、導航控制等

2. 汽車安全輔助駕駛技術

3. 特種智慧型車輛技術

4. 新能源汽車整車控制技術

出版著作和論文

近年主要論文

[1] 李琳輝，郭景華，張明恆等. 越野智慧型車轉向及驅動協調控制[J]. 控制理論與套用. 2013, 30(1),89-94. (EI)

[2] Li Linhui, Wang Mengmeng, Ding Xinli, Lian Jing*, Convolutional Neural Network Applied to Traversability Analysis of Vehicles. Advances in Mechanical Engineering, vol. 2013, Article ID 542832, 2013. (SCI/EI)

[3] Li Linhui, Lian Jing, Guo Lie, Wang Rongben, Visual Odometry for Planetary Exploration Rovers in Sandy Terrains International Journal Of Advanced Robotic Systems, vol. 10, pp1-7, 2013. (SCI/EI)

[4] Guo Jinghua, Hu Ping, Li Linhui*, Wang Rongben. Design of Automatic Steering Controller for Trajectory Tracking of Unmanned Vehicles Using Genetic Algorithms. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2012, Vol.61, No.7, pp.2913-2924. (SCI/EI)

[5] Guo Jinghua, Li Linhui*, Li Keqiang, Wang Rongben. An adaptive fuzzy-sliding lateral control strategy of automated vehicles based on vision navigation. Source: Vehicle System Dynamics, 2013. Vol.51, No.10, pp.1502-1517 (EI )

[6] 李琳輝等, 基於視覺的智慧型車輛模糊滑模橫向控制, 大連理工大學學報, 53(5), pp735-741, 2013.

[7] 李琳輝等, 基於多特徵提取的越野智慧型車輛環境探測, 光電工程, 36(2), pp85-90, 2009.

[8] 郭景華, 李琳輝*,胡平，張明恆. 基於模糊邏輯的無人駕駛車縱向多滑模控制[J]. 中國公路學報.2013,26(1), 170-176. (EI)

[9] 李琳輝, 趙一兵, 郭烈, 張明恆. 沙質環境中基於視覺的月球車定位方法[J]. 大連理工大學學報, 2011, 51(5):744-749. (EI)

[10] 李琳輝，趙一兵，張明恆，郭烈. 一種用於智慧型車環境探測的立體視覺感測器[J]. 感測技術學報, 2010,23(9)：1247-1251.

[11] 李琳輝，吳淑梅，郭烈，張明恆. 搖臂-轉向架輪式月球車驅動協調控制仿真研究[J]. 系統仿真學報. 2013,25(4): 784-789.

[12] 郭景華, 李琳輝*,胡平，張明恆. 基於模糊邏輯的無人駕駛車縱向多滑模控制[J]. 中國公路學報.2013,26(1), 170-176. (EI)

[13] 郭景華, 胡平, 李琳輝*, 王榮本, 張明恆, 郭烈. 基於遺傳最佳化的無人車橫向模糊控制[J]. 機械工程學報, 2012,48(6):76-82. (EI)

[14] 郭景華, 胡平, 李琳輝*, 王榮本, 郭烈. 智慧型車輛橫向混合切換控制器設計[J]. 農業機械學報, 2012,43(2): 1-5. (EI)

[15] 郭景華, 胡平, 李琳輝*, 王榮本. 基於視覺的無人駕駛車自主導航控制器設計[J]. 大連理工大學學報, 2012,52(3):436-442. (EI)

[16] Hu Ping; Guo Jinghua; Li Linhui*, Wang Rongben. A robust longitudinal sliding-mode controller design for autonomous ground vehicle based on fuzzy logic. International Journal of Vehicle Autonomous Systems. 2013, Vol. 11, No. 4, pp. 368-383. (EI)

工作成果

參與完成項目：

1. 示範運行管理信息化平台建設，科技部“十一五”新能源汽車“863”重大專項

2. 解放牌中度混合動力客車大規模產業化技術研究，科技部“863”重大專項

3. 驅動電機多模式控制策略及最佳化研究，科技部科研院所項目

4. 一汽混合動力客車大連及昆明示範運行技術服務，中國第一汽車集團公司對外合作項目

5. 一汽混合動力客車昆明油耗對標服務，中國第一汽車股份有限公司技術中心

已授權發明專利：

[01] 一種基於滑轉率調節的輪式月球車驅動控制方法

[02] 一種針對複雜地形的巡視探測器平均自由程計算方法

[03] 一種沙質環境中基於視覺的月球車定位方法

[04] 一種無人三棲車的控制系統及其控制方法

[05] 基於虛擬儀器的電動汽車數據採集與管理系統

[06] 一種基於最小等效燃油消耗的混合動力汽車控制方法

[07] 一種車用發動機轉矩估計方法

[08] 一種混合動力汽車控制方法

[09] 嵌入式移動互聯智慧型助駕系統

[10] 一種混合動力車用增壓發動機慣性力矩瞬態控制方法

在讀學生人數6

畢業學生人數4