趙一兵，女，漢族，畢業於吉林大學，博士學位，現為大連理工大學汽車工程學院講師。
基本介紹
- 中文名：趙一兵
- 國籍：中國
- 職業：教師
- 畢業院校：吉林大學
- 學位/學歷：博士學位
- 專業方向：載運工具運用工程
- 職務：講師，碩士生導師
- 主要成就：2007年獲得發明專利《複式步行輪機構》
- 性別：女
趙一兵：女，2008年獲吉林大學載運工具運用工程專業博士學位，講師，碩士生導師，現為大連理工大學汽車工程學院教師；該同志具有無人駕駛車環境感知及自主導航技術專長，發表相關論文20餘篇，指導碩士研究生6人，於2007年獲得發明專利《複式步行輪機構》（200620028478.6）1項，並已申請國家發明專利3項，2011年獲得實用新型專利《一種仿葉輪式半步行輪》（201120187314.9） 1項，曾於2010年1月至7月在紐約州立大學從事博士後研究，並於2010年主持了上海宇航系統工程研究所“探月工程二期”國防重大專項子項目《巡視器移動分系統動力學仿真控制方法研究》和高等學校博士學科點專項科研基金（新教師類）《基於多感測器信息的越野自主車障礙目標識別方法研究》。先後參加了國家自然科學基金項目《月球探測車行走系統結構設計與動力學分析》、中國空間技術研究院項目《巡視探測器移動性能分析及環境感知圖像處理方案研究》、《CE-1月球表面環境感知技術研究》、《月面巡視探測器路徑規劃和移動控制仿真技術研究》、《月面環境地形構造方法及路譜分析》和《巡視器運動系統機械子系統設計及研製》等多項課題的研究工作，有很強的科研實踐能力和組織能力，在本項目研究過程中，具體負責多感測器融合技術的開發。
研究領域（研究課題）
具有無人駕駛車環境感知及自主導航技術專長。
2010年主持了上海宇航系統工程研究所“探月工程二期”國防重大專項子項目《巡視器移動分系統動力學仿真控制方法研究》和高等學校博士學科點專項科研基金（新教師類）《基於多感測器信息的越野自主車障礙目標識別方法研究》。先後主持和參加了國家自然科學基金項目《無人車越野環境感知關鍵技術研究》和《月球探測車行走系統結構設計與動力學分析》，參與中國空間技術研究院項目《巡視探測器移動性能分析及環境感知圖像處理方案研究》、《CE-1月球表面環境感知技術研究》、《月面巡視探測器路徑規劃和移動控制仿真技術研究》、《月面環境地形構造方法及路譜分析》和《巡視器運動系統機械子系統設計及研製》等多項課題的研究工作。
碩博研究方向
指導碩士研究生6名，從事無人車環境感知、結構化道路下路障與路面識別、特種智慧型車輪設計等相關論文研究工作。
出版著作和論文
? 趙一兵，李琳輝，張明恆，郭烈，用於月球車性能仿真的著陸區三維地形構造方法研究，系統仿真學報，2011（11）：2429-2433 (EI)。
? 趙一兵，張明恆，郭烈，李琳輝， 基於視覺圖像邊緣形狀特徵的灌木叢或高草的識別，大連理工大學學報，2011年2月，vol.51（1）：133-137 (EI)。
? Zhao Yibing, Li Linhui, Guo Lie, Zhang Mingheng, New initialization method of basic probability assignment and application in cross-country environment perception, The 1st International Symposium on intelligent detection and Power System Technology, 2010，Oct,13-14, Changsha, China (EI)。
? 趙一兵，王榮本，李琳輝，郭烈，基於D-S證據理論的障礙目標身份識別，吉林大學學報，2008年11月，Vol.38（6）：1295-1299 (EI)。
? 趙一兵，李琳輝，郭烈，張明恆，無人駕駛車在越野環境中的障礙身份識別，大連理工大學學報，2012，vol.52（1）：133-137 (EI)。
? 趙一兵，郭烈，李琳輝，張明恆，基於障礙物識別的越野環境感知技術研究，數據採集與處理，2011，Vol.26(4)：442-445。
? 趙一兵，王榮本，李琳輝，金立生，郭烈，基於雷射雷達的智慧型車輛前方障礙物檢測，交通與計算機，2007年4月，Vol.25(2)：9-13。
? 趙一兵，王榮本，李琳輝，鄭可勤，張如高，基於多感測器信息的前方障礙物檢測，計算機工程與套用，2007年9月，Vol. 43(26)：174-177。
? 王榮本，趙一兵，李琳輝，張明恆，智慧型車輛的障礙物檢測研究方法綜述，公路交通科技，2007年11月，Vol.24(11)：109-113。（EI）
? 李琳輝， 趙一兵， 張明恆，郭烈，一種用於智慧型車環境探測的立體視覺感測器，感測技術學報，2010，23(9)：1247-1251。
? 李琳輝, 趙一兵, 郭烈, 張明恆. 沙質環境中基於視覺的月球車定位方法. 大連理工大學學報. 2011, 51(5):744-749.（EI）
? Li Linhui, Zhao Yibing, Jing Lian, Wu Shumei. Driving control of planetary rover based on slip ratio estimation. Applied Mechanics and Materials, 2012, v 121-126, p 3238-3242.（EI）
? Linhui Li, Mingheng Zhang, Lie Guo, Yibing Zhao. Stereo vision based obstacle avoidance path-planning for cross-country intelligent vehicle, The 6th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, Tianjin, China, Aug.2009: 463-467. （EI）
? Mingheng Zhang, Linhui Li, Lie Guo, Yibing Zhao. Study on vision monitoring techniques of driver’s face orientation. International Conference on Intelligent Control and Information Processing, Dalian, China, Aug.2010: 297-301. （EI）
工作成果（獎勵、專利等）
1、 趙一兵；2010年大連理工大學優秀多媒體課件三等獎；2010年
2、 趙一兵；2010年運載工程與力學學部青年教師講課競賽二等獎；2009年。
3、一種仿葉輪式半步行輪，實用新型專利，專利號201120187314.9，發明人：趙一兵，王偉，張明恆，郭烈，李琳輝。
4、榮獲2011年度全國教育改革優秀教學論文大賽暨全國教育改革優秀教師評選大賽一等獎，作者：趙一兵，張明恆，李琳輝，郭烈。
5、獲得遼寧省本科教學成果二等獎，2012年。
6、獲得遼寧省省級精品課程榮譽，2012年。
在讀學生人數4
畢業學生人數2
