郭烈

郭烈大連理工大學汽車工程學院副教授

個人簡介

1996.09－2000.07 吉林工業大學獲學士學位

2000.09－2003.04 吉林大學獲碩士學位

2003.04－2007.06 吉林大學獲博士學位

2003.04－2006.09 吉林大學交通學院汽運系助教

2006.09－2008.01 吉林大學交通學院汽運系講師

2008.02－2010.11 大連理工大學汽車工程學院講師

2014.11－2015.10 USA, Northeastern University, College of Engineering, Visiting Scholar

2010.12－至今大連理工大學汽車工程學院副教授

社會兼職

機械工程期刊編委

控制工程期刊編委

研究領域（研究課題）

** 基於人-車-路-環境識別與信息互動的四輪獨立驅動電動汽車縱向避碰預警與協同控制（51575079），國家自然科學基金項目面上項目，2016.1-2019.12，項目負責人；

** 基於組合分類機制的過街行人檢測與防碰預警方法研究（61104165），國家自然科學基金項目青年項目，2012.1-2014.12，項目負責人；

** 四輪轂獨立驅動電動汽車行駛穩定性的動態最優協調與多模解耦控制（51305065），國家自然科學基金項目青年項目，2014.1-2016.12，項目第一主參人；

** 面向平安新疆的烏市高速公路營運車輛車道偏離安全預警技術研究（G12130001），烏魯木齊市科學技術計畫項目，2013.1-2014.12，疆外協作單位負責人；

** 月面路譜振動動力學分析（軍工項目），中國航天集團公司第五研究院項目，2009.10-2010.05，項目負責人；

** 車輛前方多車道線視覺識別算法開發（YF20120812），一般橫向項目，2012.08-2013.12，項目負責人，具體負責基於視覺感測器的前方多車道線識別算法研究；

** 套用隱馬爾科夫模型辨識駕駛員避碰行人駕駛意圖的方法研究（DUT13JS02），大連理工大學基本科研業務費專項項目（數學+X），2013.1-2014.12，項目組長；

** 行車異常情況預警及信息共享系統研究與實現套用（DUT12JR08），大連理工大學基本科研業務費專項項目（軟體+X），2012.1-2013.12，項目副組長；

** 基於多感測器信息的越野自主車障礙目標識別方法研究（20110041120024），高等學校博士學科點專項科研基金（新教師類），2011.01-2012.12，主要參加人；

** 無人車越野環境感知關鍵技術研究（51205083），國家自然科學基金項目青年項目，2013.01-2015.12，主要參加人；

** 月球探測車行走系統結構設計與動力學分析（No. 50675086），國家自然科學基金項目，2007.1-2009.12，排名第四。

基本介紹