李歲勞

李歲勞

李歲勞,男,1964年生,副教授,碩士生導師。主要從事慣性導航和組合導航、計算機測控等領域的教學和科研工作,主持和參加過863、國家自然科學基金、國防預研、橫向課題等科研項目30多項,獲省部級科技進步獎4項,出版專著、教材3本,發表論文十多篇,指導學生在“挑戰杯”等全國競賽中獲獎。目前主要研究方向:(1)捷聯慣性導航理論和系統;(2)組合導航理論和系統;(3)嵌入式計算機測控系統。

基本介紹

  • 中文名:李歲勞
  • 出生日期:1964年
  • 職業:碩士生導師
  • 畢業院校:北京航空航天大學
  • 主要成就:出版專著、教材3本,發表論文十多篇
教育背景:,工作履歷:,研究方向:,獎勵與榮譽:,科研項目,主要論著,教材和專著,主要論文,

教育背景:

1981.09~1985.07 北京航空航天大學 航空陀螺與慣性導航專業 本科生
1985.09~1988.03 北京航空航天大學 航空陀螺與慣性導航專業 碩士研究生

工作履歷:

1988.03至今 西北工業大學自動化學院 助教、講師、副教授

研究方向:

研究方向:1. 捷聯慣性導航和組合導航系統;
2. 車輛定位定向系統;
3. 導航與飛控系統;
4. 導航和控制;
5. 圖像導航技術;
6. 計算機測控系統;

獎勵與榮譽:

1. 1997年,航空工業總公司科技進步三等獎.
2. 2003年,陝西省信息產業科技成果一等獎.
3. 2005年,國防科技進步三等獎.
4. 2007年,國防科技進步二等獎.
5. 指導學生在“挑戰杯”全國大學生課外學術科技製作競賽中獲獎.

科研項目

1. 雷射/光纖陀螺捷聯慣導/里程儀/電子地圖組合定位系統
2. 高精度里程儀和誤差補償算法研究
3. 電子地圖製作和地圖匹配算法研究
4. 雷射/光纖陀螺旋轉尋北儀
5. 慣性光學穩定平台
6. 無人機低成本導航和飛控系統
7. 精確空投導航和控制系統
8. 車輛圖像導航技術研究
9. 無人機圖像導航技術研究
10. 飛行控制系統綜合測試平台
11. 感測器類試驗設備

主要論著

教材和專著

1. 測控技術與儀器科技英語[M],西安.西北工業大學出版社,2007
2. 聲表面波感測器[M],西安.西北工業大學出版社,1997
3. 智慧型儀器[M],北京.航空工業出版社,1993

主要論文

1. Wang, Minyue; Li, Suilao; Ma, Rong; Jia, Jichao; Leng, Yuexiang. In-motion alignment algorithm of SINS for marching vehicle[J]. Advances in Intelligent and Soft Computing. Vol.114. Page:667-673. 2012.
2. 龔柏春, 羅建軍, 李歲勞, 李欣, 基於移動相關的最小二乘地圖匹配新算法[J]. 中國慣性技術學報. 2012年4期. ( EI: )
3. 郭強, 李歲勞, 賈繼超, 張夢妮, 無人機組合導航系統的自適應濾波研究[J]. 計算機仿真. 2012年7期.
4. 覃勛輝, 馬戎, 付維平, 李歲勞, 一種基於梯度的直線段檢測算法[J]. 光子學報. 2012年2期.
5. 王銳, 李歲勞, 劉婷, 空投系統航向測量方法研究[J]. 科學技術與工程. 2012年4期.
6. Qin Xunhui, Ma Rong, Li Suilao . A robust method for vanishing point estimation in road image[C]. 2011 IEEE Computer Society Conference on Digital Manufacturing and Automation.
7. Ting, Liu; Suilao, Li; Rui, Wang; Wei, Jiang; Jichao, Jia. Adaptive detection and modification algorithm of GPS cycle slips based on wavelet analysis[C], 2011 International Conference on Mechatronic Science, Electric Engineering and Computer.
8. 賈繼超, 李歲勞, 馬戎, 吳劍, 里程儀測距縱坡度及加減速模型研究[J]. 感測技術學報. 2011年2期. ( EI: )
9. 胡驍, 李歲勞, 吳劍, 基於特徵顏色的車道線檢測算法[J]. 計算機仿真. 2011年10期.
10. 顏開思, 李歲勞, 龔柏春, 賈繼超, 基於平台和正六面體的慣導系統現場標定技術[J]. 測控技術. 2011年5期.
11. 龔柏春, 李歲勞, 顏開思, 馬戎, 基於DSP和ARM的車載組合導航計算機設計[J]. 測控技術. 2011年7期.
12. Leng, Yuexiang; Li, Suilao; Zhao, Chengzhi. Self-adaptive data compression based on the infinite-circle approximating applied in making electronic map [C], 2010 2nd IITA International Conference on Geoscience and Remote Sensing. 2010.
13. Zhao, Chengzhi; Li, Suilao; Leng, Yuexiang. A new map matching algorithm for in-vehicle inertial navigation systems[C], 2010 2nd IITA International Conference on Geoscience and Remote Sensing. 2010.
14. 賈繼超, 李歲勞, 趙成志, 顏開思, 高精度車載航位推算溫度補償研究[J]. 儀器儀表學報. 2010年10期.
15. 賈繼超, 李歲勞, 吳訓忠, 姚軍軍, 坡度對車載航位推算系統的影響分析研究[J]. 兵工學報. 2010年12期. ( EI:)
16. 張金紅, 李歲勞, 賈繼超, 高分辨光電里程儀中的彈簧效應研究[J]. 測控技術. 2010年1期.
17. 賈繼超, 李歲勞, 夏家和, 冷月香, 肖春雨, 簡化SSUKF在車載SINS行進間對準中的套用[J]. 壓電與聲光. 2010年6期.
18. Jia, Jichao; Li, Suilao; Zhao, Changshan; Long, Rui. Research on instrumental error compensation of strap-down inertial navigation system[C]. Proceedings - 2009 International Asia Conference on Informatics in Control, Automation, and Robotics.
19. 賈繼超, 李歲勞, 王群偉, 張金紅, 軸不對準角在撓性陀螺組合靜態誤差標定中的套用[J]. 測控技術. 2008年10期.
20. Zhang, Jinhong; Sun, Xun; Li, Suilao. Research on optical-odometer application in vehicle navigation system[C]. Proceedings - Second International Conference on Space Information Technology. 2007.
21. 李歲勞, 李斌, 張金紅, 丁家銳, 里程儀故障檢測的小波多分辨分析方法[J]. 彈箭與制導學報. 2007年5期.
22. 張金紅, 李歲勞, 楊洪友, 差分GPS輔助里程儀標定刻度因子[J]. 測控技術. 2007年7期.
23. 張金紅, 李歲勞, 楊洪友, 里程儀刻度因子的動態標校[J]. 彈箭與制導學報. 2007年3期.
24. 李歲勞, 白亮, 張金紅, SINS/偽衛星組合導航系統[J]. 彈箭與制導學報. 2006年4期.
25. 丁文娟, 李歲勞, 熊偉, 捷聯慣導系統/里程計自主式車載組合導航系統研究[J]. 計測技術. 2006年1期.

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