朱奇光，男，博士，1978年12月出生，燕山大學信息科學與工程學院副教授。
基本介紹
- 中文名：朱奇光
- 畢業院校：燕山大學
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：電子科學與技術光學工程
- 任職院校：燕山大學信息科學與工程學院
學術成果
研究領域
隨著社會發展的需要和智慧型機器人套用領域的擴大，人們對智慧型機器人的要求也越來越高。智慧型機器人所處的環境往往是未知的、難以預測的，在研究這類機器人的過程中，主要涉及到以下關鍵技術：
多感測器信息融合技術是近年來十分熱門的研究課題，它與控制理論、信號處理、人工智慧、機率和統計相結合，為機器人在各種複雜、動態、不確定和未知的環境中執行任務提供了一種技術解決途徑。機器人所用的感測器有很多種，根據不同用途分為內部測量感測器和外部測量感測器兩大類。多感測器信息融合就是指綜合來自多個感測器的感知數據，以產生更可靠、更準確或更全面的信息。經過融合的多感測器系統能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性，消除信息的不確定性，提高信息的可靠性。多感測器信息融合方法主要有貝葉斯估計、卡爾曼濾波、神經網路、小波變換、深度學習等。
導航與定位
在機器人系統中，自主導航是一項核心技術，是機器人研究領域的重點和難點問題。導航的基本任務有3點：(1)基於環境理解的全局定位；( 2)目標識別和障礙物檢測；(3)安全保護。
智慧型路徑規劃
最優路徑規劃就是依據某個或某些最佳化準則(如工作代價最小、行走路線最短、行走時間最短等)，在機器人工作空間中找到1條從起始狀態到目標狀態、可以避開障礙物的最優路徑。智慧型路徑規劃方法是將遺傳算法、模糊邏輯以及神經網路等人工智慧方法套用到路徑規劃中，來提高機器人路徑規劃的避障精度，加快規劃速度，滿足實際套用的需要。
機器人視覺
視覺系統是自主機器人的重要組成部分，機器人視覺系統的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，核心任務是特徵提取、圖像分割和圖像辨識。機器人視覺是其智慧型化最重要的標誌之一，對機器人智慧型及控制都具有非常重要的意義。
智慧型控制
隨著機器人技術的發展，對於無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態過程，傳統控制理論暴露出缺點，機器人的智慧型控制方法有模糊控制、神經網路控制、智慧型控制技術的融合等。
論文成果
[1] 朱奇光.彭迎春,董慧茹,曹運澤,陳衛東.移動機器人混合的半稠密視覺里程計算法.儀器儀表學報.2018
[2] 陳穎.趙志勇,何磊,韓帥濤,朱奇光,翟應儉,李少華.表面覆膜波導光柵共振光譜特性及感測機理分析.光譜學與光譜分析.2018
[3] 陳穎.韓帥濤,許揚眉,曹景剛,高新貝,謝進朝,朱奇光.單擋板MDM波導耦合圓盤腔級聯多Fano共振差動感測的研究.光學學報.2018
[4] 陳穎.許揚眉,高新貝,曹景剛,謝進朝,朱奇光,李少華.含矩形腔的MIM波導耦合T型腔Fano共振感測特性研究.中國雷射.2018
[5] 陳穎.韓帥濤,邸遠見,何磊,崔行寧,朱奇光,李少華.單擋板MDM波導耦合圓盤腔的Fano共振雙模式特性研究.光學學報.2018
[6] 朱奇光.基於高斯矩改進SURF算法的移動機器人定位研究.儀器儀表學報.2015
[7] 朱奇光.王梓巍,陳穎.基於圖像匹配的移動機器人導航研究.計量學報.2017
[8] 陳穎.趙志勇,田亞寧,劉曉飛,朱奇光,翟應儉,李少華.含多孔矽層的波導耦合光柵納米異質結構的折射率感測機理.中國雷射.2017
[9] 陳穎.羅佩,田亞寧,劉曉飛,趙志勇,朱奇光.含金屬雙縫的金屬-電介質-金屬波導耦合環形腔Fano共振慢光特性研究.光學學報.2017
[10] 陳衛東.劉波,朱奇光.基於MLS-MWS混合模型的軟組織建模.中國生物醫學工程學報.2016
[11] 朱奇光.張興家,陳衛東,陳穎.基於顏色矩的改進尺度不變特徵變換的移動機器人定位算法.計量學報.2016
[12] 朱奇光.張朋珍,李昊立,詹賢嬌,陳穎.基於全局和局部特徵融合的圖像匹配算法研究.儀器儀表學報.2016
[13] 朱奇光.肖亞昆,陳衛東,倪春香,陳穎.基於螢火蟲算法改進移動機器人定位方法研究.儀器儀表學報.2016
[14] 朱奇光.王梓巍,陳穎.基於全局特徵與局部特徵的圖像分級匹配算法研究及套用.中國機械工程.2016
[15] 朱奇光.高雙折射取樣啁啾光纖光柵的研究與套用.光電子.雷射.2010
[16] 朱奇光.基於IC-PSO和ISM的反饋控制算法設計.光電子.雷射.2010
[17] 朱奇光.IC-PSO算法的收斂性分析及套用研究.光電工程.2010
[18] 陳穎.范卉青,盧波,曹會瑩,朱奇光,陳衛東.基於布洛赫理論的光子晶體表面波形成及感測機理.中國雷射.2016
[19] 陳穎.韓洋洋,曹會瑩,朱奇光,畢衛紅.鏡像對稱多孔矽光子晶體的折射率感測特性.中國雷射.2016
[20] 朱奇光.袁梅,王梓巍,陳穎,陳衛東.機器人球面單徑容積FastSLAM 算法.機器人.2015
[21] 陳穎.胡序一,朱奇光.虛擬手術中基於遺傳算法的質點彈簧模型參數確定.生物醫學工程學雜誌.2015
[22] 陳衛東.Wei-Dong,Dong,Xin-Yu,Chen,Ying,Zhu,Qi-Guang,Wang,Ning,朱奇光.Analysis of the tunable filtering properties of a photonic crystal with|symmetric dual defects.ACTA PHYSICA SINICA.2014
[23] 朱奇光.Zhu,Q.G.(1),Wang,J.(1),Xie,X.X.(1),Chen,W.D.(1).Mobile robot vision location based on improved BP-SIFT algorithm.Future Mechatronics and Automation - Proceedings of the 2014 IMSS International Conference on Future Mechatronics and Automation, ICMA 2014.2015
[24] 朱奇光.Zhu,Q.G.(1),Yuan,M.(1),Wang,C.F.(2),Gao,Y.Y.(2).Application of improved BP neural network in fiber grating pressure measuring system.Future Mechatronics and Automation - Proceedings of the 2014 IMSS International Conference on Future Mechatronics and Automation, ICMA 2014.2015
[25] 陳穎.Fan,朱奇光.Multiple-photonic band gap of periodically chirped photonic crystal and its dynamic modulation.Optik.2015
[26] 朱奇光.張興家,陳衛東,陳穎.基於平方根容積機器人蒙特卡羅定位算法研究.儀器儀表學報.2015
[27] 朱奇光.董昕宇,王春芳,王寧,陳衛東.多系雙局域態光子晶體的可調諧濾波特性分析?.物理學報.2015
[28] 朱奇光.夏翠萍,陳衛東,陳穎.基於混沌最佳化MPSO的移動機器人FastSLAM算法研究.中國機械工程.2015
[29] 陳穎.石佳,曹會瑩,韓洋洋,朱奇光,畢衛紅.基於倏逝波諧振的空氣柵光子晶體F-P腔折射率感測特性研究.光學學報.2015
[30] 陳穎.石佳,盧波,劉騰,董晶,朱奇光,陳衛東.基於緊束縛法的空氣柵光子晶體雙缺陷模感測機理研究.中國雷射.2015
[31] 陳穎.范卉青,王文躍,朱奇光,陳衛東.多孔矽表面缺陷光子晶體的感測模型及特性.光學學報.2015
[32] 陳穎.董晶,劉騰,石佳,朱奇光,畢衛紅.基於光學Tamm態耦合分析的含金屬插層光子晶體感測機理研究.中國雷射.2015
[33] 朱奇光.袁梅,陳衛東,陳穎.基於CEH~∞F的移動機器人SLAM算法研究.儀器儀表學報.2015
[34] 陳衛東.陳攀攀,朱奇光.基於改進彈簧-質點模型的形變建模及力反饋算法研究.生物醫學工程學雜誌.2015
[35] 朱奇光.董昕宇,王春芳,王寧,陳衛東.多系雙局域態光子晶體的可調諧濾波特性分析.物理學報.2015
[36] 陳衛東.趙國志,朱奇光.基於自適應混合肝臟模型的建立.中國生物醫學工程學報.2015
[37] 陳衛東.張興家,朱奇光,陳穎.基於混合特徵的移動機器人圖像匹配算法.中國機械工程.2015
[38] 張燕君.吳國慶,尤殿龍,朱奇光,王偉,齊躍峰,畢衛紅.電路原理課程的多維互動課堂教學探索.教學研究.2014
[39] 朱奇光.董昕宇,王寧,陳衛東.多通道可調TM偏振濾波特性研究.光學技術.2014
[40] 陳衛東.董昕宇,陳穎,朱奇光,王寧.對稱雙缺陷光子晶體的可調諧濾波特性分析.物理學報.2014
- [41] 陳衛東.劉要龍,朱奇光,陳穎.基於改進雁群PSO算法的模糊自適應擴展卡爾曼濾波的SLAM算法.物理學報.2013
[41] 陳衛東.劉要龍,朱奇光,陳穎.基於改進雁群PSO算法的模糊自適應擴展卡爾曼濾波的SLAM算法.物理學報.2013
[42] 陳衛東.關永貞,朱奇光,趙成龍.移動機器人模糊Sarsa(λ)學習導航研究.小型微型計算機系統.2013
[43] 李江昊.陳衛東,朱奇光,李莎莎.直流無刷電機微步進控制方法及其FPGA實現.燕山大學學報自然科學版.2013
[44] 陳衛東.尹紅娟,朱奇光.改進直接線性標定的移動機器人視覺定位算法.小型微型計算機系統.2013
[45] 陳衛東.趙成龍,朱奇光,關永貞.虛擬手術中軟組織形變建模及力反饋算法研究.中國生物醫學工程學報.2013
[46] 朱奇光.Dynamic environment modeling and path planning for mobile robot.ICIC Express Letters.2011
[47] 朱奇光.The kinematics and uncertain position workspace analysis of a novel parallel manipulator.ICIC Express Letters.2011
[48] 朱奇光.Slam location algorithm based on fast feature extraction.ICIC Express Letters.2011
[49] 朱奇光.陳穎.Study on high-birefringence sampled chirped FBG and its application.Guangdianzi Jiguang/Journal of Optoelectronics Laser.2010
[50] 朱奇光.王洪瑞,陳穎.Design of feedback control algorithm based on IC-PSO and ISM.Guangdianzi Jiguang/Journal of Optoelectronics Laser.2010
[51] 朱奇光.王洪瑞,陳穎.THE RBF NEURAL NETWORK CONTROL FOR THE UNCERTAIN ROBOTIC MANIPULATOR.Proceedings of 2009 International Conference on Machine Learning and Cybernetics.2009
[52] 張保軍.畢衛紅,鄭兆兆,盧啟柱,朱奇光.光電類專業生產實習模式初探.2011 Teaching Seminars on Higher Education Science and Engineering Courses.2011
[53] 陳衛東.楊延祥,朱奇光,王春芳.Dynamic environment modeling and path planning for mobile robo.ICIC Express Letters.2011
[54] 陳衛東.尹紅娟,Cao,Ming-huan,朱奇光.The application of image processing in vision location.ICIC Express Letters.2011
[55] 陳衛東.朱奇光.基於模糊算法的移動機器人路徑規劃.電子學報.2011
[56] 陳衛東.張燕,朱奇光.改進的BPnn在移動機器人軌跡跟蹤中的套用.計算機工程與套用.2011
[57] 朱奇光.陳衛東,郭金鑫,王洪瑞.Slam Location Algorithm Based on Fast Feature Extraction.ICIC Express Letters.2011
[58] 朱奇光.閆金強,陳衛東,王洪瑞.The Kinematics and Uncertain Position Workspace Analysis of A Novel Parallel Manipulator.ICIC Express Letteer.2011
[59] 朱奇光.The RBF Network Control for the Uncertain Robotic Manipulator.Proceedings of 2009 International Conference on Machine Learning and Cybernetics.2009
[60] 朱奇光.Study on the Workspace of 6-PSS Bionic Parallel Machine Horse.IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.2009
專利
一種基於隨機時延的網路遙操作雙邊控制系統
基於多尺度Harris—張正友平面標定法的攝像機標定算法
一種移動機器人視覺SLAM中閉環檢測的方法
科研項目
未知複雜動態環境下不確定機器人環境建模及智慧型導航控制策略研究, 2018-05-16, 進行
基於多感測器融合的移動機器人定位及智慧型控制策略研究, 2011-09-01-2014-12-31, 完成
未知環境不確定機器人軌跡跟蹤智慧型控制策略研究, 2010-08-04-2011-04-28, 完成
稀疏-動態網路下的多機器人CSLAM方法的研究, 2017-08-19, 進行
基於北斗導航的智慧型移動監測浮標及監測網路（合作）, 2016-01-01, 進行
未知複雜非結構環境下的不確定移動機器人導航控制策略研究, 2016-01-01-2019-08-09, 完成
未知分層拓撲結構環境下的不確定移動機器人導航控制策略研究, 2014-11-18-2017-12-20, 完成
基於帶吸收介質表面缺陷光子晶體的海洋環境監測技術研究, 2014-11-12-2017-07-27, 完成
基於多感測器融合的不確定移動機器人導航及環境建模研究, 2012-04-18-2015-06-28, 完成
光子晶體光纖熔接機的研製, 2008-12-01-2011-04-22, 完成
