《有色噪聲濾波理論與算法》是2011年測繪出版社出版的圖書,作者是趙長勝。
基本介紹
- 書名:有色噪聲濾波理論與算法
- 出版社:測繪出版社
- 出版時間:2011-5-1
- 開本:16開
《有色噪聲濾波理論與算法》是2011年測繪出版社出版的圖書,作者是趙長勝。
研究顧及有色噪聲UKF的適宜性、抗差性能、收斂性和自適應算法。 本項目研究成果包括:1、有色噪音效卡爾曼濾波理論研究成果:噪聲相關情況下的卡爾曼濾波,基於有色噪聲自適應卡爾曼濾波的GPS單點定位,有色觀測噪聲情況下的無跡卡爾曼濾波...
研究卡爾曼濾波增益函式,建立數值穩定的卡爾曼濾波遞推算法,提出有色噪聲環境下基於噪聲約束最小均方估計的語音增強算法;提高有色噪聲環境下語音增強恢復效果,推動語音增強技術在理論及套用上進一步發展。
對誤差變數模型提出正確有效Frisch的信號處理方法和遞推的Frisch算法,並對新的算法作理論分析。建立自適應前饋濾波器,通過前饋濾波器及誤差變數模型的研究對輸入噪聲信號建模和處理,對有色噪聲有效地濾波和抑制。研究新的自適應信號檢測...
此外,介紹了實時套用中的極限或穩態卡爾曼濾波理論、序貫算法和平方根算法等高效計算方法。卡爾曼濾波一個典型的套用是數字跟蹤濾波器設計,如αβγ和αβγθ跟蹤器。對於白噪聲,套用卡爾曼增益的極限值來定義α、β和γ...
《隨機控制與濾波技術》是2016年國防工業出版社出版的圖書,作者是劉偉、董國華。內容簡介 隨著控制系統是其擾動可用隨機過程明確表示的受控動力學系統,它是傳統的系統理論和隨機過程理論有機結合的產物。描述隨機系統的數學模型主要是隨機差...
第七章 容錯組合導航的設計理論 7.1 概述 7.2 聯邦濾波器算法原理 7.3 系統級故障檢測與隔離的原理與方法 7.4 慣性器件的故障檢測與隔離原理 7.5 故障的統計檢測原理與風險分析 第八章 卡爾曼濾波理論在組合導航系統設計中的...
4.5 基於EMD的陣列觀測信號預處理算法 4.5.1 EMD理論 4.5.2 EMD的邊界效應處理 4.5.3 EMD信號預處理算法 4.5.4 陣列觀測聲信號分析 4.6 聲信號預處理軟體設計 4.7 小結 第5章 三維運動聲陣列跟蹤濾波算法 5.1 高斯、...
6.2非線性系統的卡爾曼濾波 習題 第七章窖錯組合導航的設計理論 7.1概述 7.2聯邦濾波器算法原理 7.3系統級故障檢測與隔離的原理與方法 7.4慣性器件的故障檢測與隔離原理 7.5散障的統計檢測原理與風險分析 第八章卡爾曼濾波理論...
4.6.2 系統噪聲為白噪聲而量測噪聲為有色噪聲情況下的SMFEKF 參考文獻 ……第5章 Sigma點卡爾曼濾波 第6章 Sigma點卡爾曼濾波技術新發展 第7章 粒子濾波 第8章 粒子濾波算法的最佳化 第9章 神經網路與濾波的結合及套用 ...
0.4 自校正信息融合濾波 O.5 信息融合濾波理論內容、方法、意義和關鍵技術 參考文獻 第1章 模型參數和噪聲方差估計 1.1 引言 1.2 多維ARMA模型 1.3 狀態空間模型 1.4 求多維MA模型參數的Gevers—Wouters算法 1.5 用Gevers—...
Hoff方程的複雜性,使得Wiener濾波實際套用起來很困難。不過Wiener濾波在理論上的意義是非常重要的,利用Wiener濾波的純一步預測,可以求解信號的模型參數,進而獲得著名的Levinson算法。 Kalman濾波是20世紀60年代初提出的一種濾波方法。與...
該教材在扼要複習信號檢測與估計理論基礎知識後,首先論述信號的統計檢測理論和信號波形的檢測;然後論述信號參量的統計估計理論和信號波形的濾波理論;最後介紹噪聲或雜波干擾環境中的恆虛警率檢測技術和性能。成書過程 修訂情況 該教材是在...
第十四章 抗差自適應濾波理論在導航定位中的套用 §14.1 抗差自適應濾波在車載GPS道路修測中的套用 §14.2 自適應衛星定軌 §14.3 抗差自適應Kalman濾波套用於機載GPS導航定位 §14.4 自適應聯合平差算法 第十五章 GPS導航若干...
網路化控制系統的發展及其廣闊的套用範圍為控制理論的研究注入了新鮮的活力。相應地,基於卡爾曼濾波方法,廣大研究人員們提出了很多具有網路誘導現象的線性時變遞推濾波算法,湧現了大批優秀的結果。其中,基於有的文獻中的連續數據丟包模型,研...
姜新,男,1952年生,北京人。江蘇師範大學歷史文化與旅遊學院三級教授,碩士生導師,中國近現代史導師組組長,留學生與近代中國研究中心副主任。教授課程 承擔中國近現代史、史學理論、經濟學、經濟史等本科課程以及中外文化交流研究、中國...