有界擾動系統的魯棒穩定性和性能研究

《有界擾動系統的魯棒穩定性和性能研究》是依託北京大學，由郝飛擔任負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：有界擾動系統的魯棒穩定性和性能研究
• 項目負責人：郝飛
• 項目類別：青年科學基金項目
• 依託單位：北京大學
• 批准號：60304014
• 申請代碼：F0301
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：2004-01-01 至 2004-12-31
• 支持經費：5（萬元）

項目摘要

本項目研究控制系統受到有界擾動影響時的魯棒穩定性和性能問題。首先通過不變集和Lyapunov方法，對線性不確定控制系統的魯棒穩定性和性能進行分析，用一組線性矩陣不等式（LMI）同時給出保證系統的穩定性和擾動抑制性能的條件。基於這些分析結果, 進一步對含有多種不確定性的脈衝、切換、時滯系統以及時滯混合系統模型進行魯棒分析與綜合。然後建立在擾動、時滯、多模式等多種不確定因素的影響下，由脈衝、切換、控制等作用保證系統的穩定性和魯棒性能的條件；給出允許時滯界的估計以及狀態不變集的估計。在此基礎上尋求相應的綜合設計方法。相關的研究內容將為不確定控制系統的分析和設計提供比較系統性的理論結果和有效算法。