最優控制在太空飛行器中的套用

內容簡介

最優控制理論已經成為航空航天工程中的一個重要領域，是高等院校自動化專業的學生及工程師必須掌握的一門理論。

《最優控制在太空飛行器中的套用》介紹如何從變分計算的基本理論開始，一步步得到必要條件的過程。同時，介紹最優控制中的基本計算方法。

《最優控制在太空飛行器中的套用》的優點是可讀性強，只需要讀者具備和了解相關的工程背景、數學基礎知識——微積分、微分方程、數值解等，不需要提前知道變分是如何計算的、必要條件的意義及歐拉-拉格朗日定理、魏爾斯特拉斯條件和龐特里亞金*小值原理等相關理論。

《最優控制在太空飛行器中的套用》的目的是向讀者提供充分的知識框架，使得讀者不僅能夠閱讀相關文獻、學習更深層次的教科書（如貝葉斯最優控制），而且能夠套用相關理論來尋找實際問題中的優解。《最優控制在太空飛行器中的套用》內容翔實、層次分明、特色突出，在內容安排上，除給出必要的定理證明框架，還列舉大量的套用實例加深對定理的理解。

圖書目錄

第1章參數最佳化

1．1 引言

1．2 帶約束的參數最佳化

1．2．1 拉格朗日乘子

1．2．2 參數最佳化：霍曼轉移

1．2．3 霍曼轉移的推廣

1．2．4 雙拋物線轉移

習題

第2章最優控制理論

2．1 衛星的最優人軌問題

2．2 問題的一般性描述

2．3 Bolza型、Lgrange型、Mayer型性能指標問題

2．3．1 Lagrange型性能指標到Mayer型性能指標的轉換

2．3．2 Mayer型問題到Lagrange型問題的轉化

2．4 考慮容許函式的實例

2．5 小結

習題

第3章歐拉-拉格朗日定理

3．1 變分

3．2 歐拉-拉格朗日方程和最速下降問題

3．3 歐拉-拉格朗日定理

3．3．1 歐拉-拉格朗日定理的證明

3．3．2 歐拉-拉格朗日定理小結

3．3．3 橫截條件的變換形式

3．4 小結

習題

第4章歐拉-拉格朗日定理的套用

4．1 引言

4．2 兩點邊值問題

4．3 終端約束的兩種處理方法

4．4 橫截條件

4．4．1 情形1：終端時刻固定

4．4．2 情形2：終端狀態固定

4．4．3 情形3：終端端點固定

4．5 提供必要邊界條件的一般情形

4．5．1 伴隨方法

4．5．2 非伴隨方法

4．6 例子

4．7 最佳化問題的“教科書”

4．8 常哈密頓函式

4．9 小結

習題

第5章魏爾斯特拉斯條件

5．1 引言

5．2 魏爾斯特拉斯必要條件的闡述

5．3 魏爾斯特拉斯必要條件的證明

最優控制在太空飛行器中的套用

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

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