《最優控制問題高精度算法》是2021年科學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名:最優控制問題高精度算法
- 作者:陳艷萍,魯祖亮
- 出版時間:2021年6月
- 出版社:科學出版社
- ISBN:9787030463951
- 類別:計算機網路類圖書
- 裝幀:圓脊精裝
《最優控制問題高精度算法》是2021年科學出版社出版的圖書。
《最優控制問題高精度算法》是2021年科學出版社出版的圖書。內容簡介《**控制問題高效算法理論(英文版)》主要介紹了幾類**控制問題的高效算法,包括了橢圓**控制問題、拋物**控制問題、雙曲**控制問題、四階**控制問題...
控制領域的數值算法已成為制約控制器設計與實現、影響控制理論發展與套用的一個重要因素。兼顧保辛和高精度的要求是目前時變LQ/H∞最優控制系統數值算法設計中的關鍵問題之一。本項目針對此問題進行研究:1、結合精細積分方法和Hamilton正則變換,構造時變矩陣微分Riccati方程和Lyapunov方程的保辛攝動算法,並擴展套用於時變...
文獻提出該算法存在疊代次數多,計算時間長等缺點。文獻提出利用函式連線網路將多目標問題轉化為單目標問題,採用 免疫遺傳算法進行求解,提出分區分層的多變電所電壓無功協調控制專家系統的設計思想,使系統具有較高的最佳化精度、簡單的求解過程。文獻針對遺傳法存在早熟收斂和後期收斂速度慢,提出了小生境遺傳算法,可在短時間...
1.網路化系統集成最佳化控制算法及其實現 網路化系統的集成最佳化控制方法就是將複雜系統的集成最佳化控制方法和網路自動化技術相結合,用來解決網路化複雜系統的最佳化控制問題,使其在難以建模、系統具有網路化和區域化等情況下,獲得滿意的最佳化控制結果。網路化系統集成最佳化控制方法的特點是引入了網路迴路,在最佳化算法中引人...
該文指出,一個線性奇異系統的H∞控制問題可以分解為一個快子系統和另一個與慢子系統同階的子系統的凡問題。Fridman採用嚴格分解方法求得一種較高精度的H∞次優控制器。Mukaidani等採用遞歸算法求解廣義代數黎卡提方程,得到了形式上更為簡單的高精度控制器,且該方法同樣適用於非標準系統。Tan等則直接從廣義系統...
20世紀50年代中期,科學技術及生產力的發展,特別是空間技術的發展,迫切要求解決更複雜的多變數系統、非線性系統的最優控制問題(例如火箭和宇航器的導航、跟蹤和著陸過程中的高精度、低消耗控制,到達目標的控制時間最小等)。實踐的需求推動了控制理論的進步,同時,計算機技術的發展也從計算手段上為控制理論的發展提供...
例如,確定一個最優控制方式使空間飛行器由一個軌道轉換到另一軌道過程中燃料消耗最少,選擇一個溫度的調節規律和相應的原料配比使化工反應過程的產量最多,制定一項最合理的人口政策使人口發展過程中老化指數、撫養指數和勞動力指數等為最優等,都是一些典型的最優控制問題。最優控制理論是50年代中期在空間技術的推動...
TI公司在20世紀90年代開始套用現代綜合方法設計穩定平台控制器。這些方法基於簡單的一階線性隨機差分方程實時建模和補償符號未知、慢變的非線性庫倫摩擦,套用線性二次型高斯控制(Linear QuadraticUaussian, LQU)控制算法計算反饋增益,取得了較好的控制性能。在後續的工作中,又針對穩定系統中的非線性擾動,採用LQU和...
所謂“魯棒性”,是指控制系統在一定(結構,大小)的參數攝動下,維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義,可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。魯棒控制是一個著重控制算法可靠性研究的控制器設計方法。魯棒性一般定義為在實際環境中為保證安全要求控制...
先進過程控制(APC)是對那些不同於常規單迴路控制,並具有比常規 PID 控制更好的控制效果的控制策略的統稱,而非專指某種計算機控制算法。先進過程控制的任務是用來處理那些採用常規控制效果不好,甚至無法控制的複雜工業過程控制的問題。發展歷程 從40年代開始至今,採用PID控制規律的單迴路系統一直是過程控制領域最主要...
一個控制迴路包括三個部分:系統的感測器得到的測量結果 控制器作出決定 通過一個輸出設備來作出反應 控制器從感測器得到測量結果,然後用需求結果減去測量結果來得到誤差。然後用誤差來計算出一個對系統的糾正值來作為輸入結果,這樣系統就可以從它的輸出結果中消除誤差。在一個PID迴路中,這個糾正值有三種算法,消除...
變頻調速較簡單但精度有時不夠,直流電機伺服系統以其優良的性能被廣泛的套用於位置隨動系統中,但其也有缺點,例如結構複雜,在超低速時死區矛盾突出,並且換向刷會帶來噪聲和維護保養問題。新型的永磁交流伺服電機發展迅速,尤其是從方波控制發展到正弦波控制後,系統性能更好,它調速範圍寬,尤其是低速性能優越。
缺點:系統工作在高功率因數下,整流器的無功電流不能獨立調節,無法實現對系統功率因數的控制;最優控制是從精確的數學模型計算出來的,當模型存在偏差將嚴重影響系統的性能,使品質惡化,因此有必要解決魯棒閉環算法問題;理論上還有最最佳化算法的簡化和實用性問題。電壓源型整流器的控制方法 在電壓源型整流器的雙環控制...
目前,常見的路徑跟蹤控制算法有線性模型、PID 控制、最優控制、模糊邏輯、神經網路以及純追蹤模型等。線性模型算法相對比較簡單,它首先根據經驗判斷前輪轉角與橫向偏差和航向偏差之間的關係,然後設定一個帶參數的比例關係式,最後通過仿真或試驗確定比例參數。很顯然,這種算法精度不高而且也無法消除穩態誤差。PID 控制...
多年來從事混合有限元高效率高精度算法、多孔介質滲流驅動問題數值方法、奇異攝動問題的自適應移動格線方法、最優控制問題有限元計算和譜方法的數值分析等方面的研究。自2001年以來,連續主持5 項國家自然科學基金項目,主持教育部高等學校博士學科點基金項目、廣東省高等學校高層次人才項目、廣東省高等學校人才引進專項資金...
[8]發展方程最優控制問題的積分平均非重疊型區域分解方法,2013/08/15,2016/12/31,[9]保持物理特性的三維擴散方程有限體積方法研究,2012/07/31,2015/07/31,[10]孔隙介質中地震波動方程正演模擬新方法研究二,2010/03/02,2010/12/31,[11]非線性對流擴散問題的弱Galerkin有限元方法研究,2018/08/16,2022/12/31...
1. 面向量子信息技術實用化所需的高精度、高速度和高可靠性量子控制技術,研究量子系統的辨識、時間最優控制、魯棒控制等算法及其在超導、自旋等物理體系中的實驗套用。2. 量子系統最佳化的複雜性理論 (Landscape Theory),探索量子控制最佳化問題的幾何性質及其物理極限。3. 量子人工智慧技術,探索利用量子計算與控制技術...
[5]. 王勁博, 崔乃剛, 郭繼峰, 等. 火箭返回著陸問題高精度快速軌跡最佳化算法. 控制理論與套用 [6]. Jinbo Wang, Naigang Cui, and Changzhu Wei. A Two-Stage Rapid Trajectory Optimization Algorithm for Hypersonic Entry. 2018 IEEE/CSAA Guidance, Navigation and Control Conference.[7]. 崔乃剛, 王...
河南省高校科技創新團隊:偏微分方程高效數值算法的構造及套用研究團隊 校級科研團隊:金融計算與分析數學研究團隊 科研成果 2012年至2024年6月,學院教師獲批主持各級科研項目70餘項,其中國家自然科學基金項目23項,河南省優秀青年科學基金項目、河南省自然科學基金項目、河南省科技攻關項目、河南省基礎與前沿技術研究項目、...
5.針對時間最優控制系統中存在的“顫振”問題,提出了在開關線兩側設定“回滯帶”以及在原點鄰域內切換為連續穩定控制律的一種實用型改進算法。同時,對含SVC的電力系統設計出了反饋線性化和時間最優組合的非仿射非線性緊急支持配合控制器。有效地解決了在設計過程中導出的雙積分型時間最優控制在實用中出現的顫振問題...
現代控制理論在伺服系統中將得到廣泛的套用,如模糊控制,自適應控制,專家控制、最優控制等先進的控制策略。精度發展 隨著伺服控制系統所用的器件的高速發展、先進的控制算法在伺服控制的套用和位置測量元件的測量精度的提高,使伺服控制系統向高速、高精度方向發展,以適應現代國民經濟的發展要求。技術特徵 伺服控制技術...
另一方面,在智慧型博弈領域,團隊首創了“軌道博弈”的概念、方法與體系,建立了基於學習的軌道博弈決策與控制理論,建立了面向博弈的對手建模與意圖識別理論,提出了:①軌道追逃博弈的PRD-MADDPG智慧型學習算法(Zhao and Dang, 2023)。②脈衝軌道攔截與反攔截博弈策略(Han and Dang,2023)。③二追一攔截與反攔截博弈...
因此,關於具有相關噪聲和網路誘導現象的非線性時變隨機系統的濾波算法研究是一個值得進一步考慮的課題。注意到噪聲相關的複雜性,它對濾波器設計問題帶來了新的挑戰。控制問題 在過去的幾十年里,非線性控制理論也得到了蓬勃的發展。如前所述,幾乎所有的實際系統都是非線性系統,而我們討論的線性系統僅僅是對非線性的...
解決現有的基於碰撞機率太空飛行器威脅預警中的機率沖淡問題,有效實現對低速長時間接近太空飛行器的高精度預警;提出兼顧威脅性和可觀測性的反交會單邊多目標路徑規劃方法,有效拓展了現有的太空飛行器規避機動規劃方法;首次將時延因素納入太空飛行器追逃微分對策建模與求解中,提出有效解決雙邊最優控制高維兩點邊值問題的數值算法。
2. 國家自然科學基金面上項目:基於高階張量稀疏成像的腦纖維群體重構算法研究 ,2014.1-2017.12 3. 浙江省重點研發計畫項目:醫學人工智慧技術與系統研發-多模態腦神經微結構三 維重建與神經外科手術規劃系統研發,2020.1-2022.12 4. 國家自然科學基金青年項目:Q-學習最優控制的穩定性、收斂性與最優性研究 (...
60年代前後發展起來的現代控制理論適應了計算機的發展,具有許多經典理論難以比擬的優點。現代控制理論在伺服系統中將得到廣泛的套用,如模糊控制,自適應控制,專家控制、最優控制等先進的控制策略。(4)高精度發展的趨勢 隨著伺服控制系統所用的器件的高速發展、先進的控制算法在伺服控制的套用和位置測量元件的測量精度...