簡介
比賽開始前，所有的車手必須在賽道上跑一圈，這就是熱身圈(暖胎圈)。
在暖胎圈(熱身圈)中規定，所有的賽車絕對不允許按照正常比賽的速度行駛，必須限速，而且不允許超車，不得干擾其他車手。如果沒有參加暖胎圈(熱身圈)，或者由於某種原因(通常是賽車故障)而趕不上熱身圈，這輛賽車就必須退到最後一位發車，或者在
維修站通道發車並跟到最後一輛車的後面(隊尾)。
暖胎圈(熱身圈)只需要跑一圈，跑完後所有車手回到賽道發車區對應的發車格線上待命，後方的
醫療車也會跟在所有賽車後面做好準備，然後比賽就會正式開始。
作用
使賽車
輪胎升溫，以達到或接近輪胎的最佳工作溫度。(這是“暖胎圈”一詞的來歷)
確認賽車狀況，以確保賽車可以正常比賽。另外賽車的各方面數據會傳到維修區的工作室，車隊工程師可以根據賽車在熱身圈提供的數據來為車手決定或布置相應的比賽
戰術。
確認賽道狀況，車手可以通過這一圈暖胎圈以儘可能的確認賽道路面的狀況。尤其是雨天等惡劣條件下更是如此，車手通過熱身圈可以大概清楚賽道上哪幾個彎、哪幾個路段積水比較多或者比較濕滑，在比賽中要注意小心駕駛。
