智慧型控制方法與套用

內容簡介

本書系統地闡述了主流的智慧型控制概念、框架、流程、方法和算法，並簡要地介紹了智慧型控制技術的套用領域和典型案例，希望有助於讀者全面深入地了解智慧型控制理論與方法。本書分位上下兩冊:上冊介紹了智慧型控制的理論與體系及其發展的歷史背景，對回歸及最佳化、系統辨識與動態系統建模進行了簡要描述；下冊主要介紹了智慧型控制的算法與套用及其發展的思路背景，並對其在流程工業過程、智慧型汽車、智慧型交通、智慧型電網、智慧型機器人和無人機的套用進行簡要地描述。

圖書目錄

第1 章智慧型控制的歷史與背景

1.1 智慧型控制的產生歷史

1.2 智慧型控制系統理論研究的現狀

1.3 智慧型控制套用領域研究現狀.

1.4 總結

參考文獻

第2 章學習控制

2.1 引言

2.2 非線性系統的動態線性化

2.3 無模型自學習控制

2.4 總結

參考文獻

第3 章基於形式系統與邏輯的智慧型控制

3.1 形式化方法的基本概念與發展歷程

3.2 形式系統的模型

3.3 系統特性與形式規約

3.4 形式系統的分析與控制

3.5 離散事件系統監督理論

3.6 Petri 網系統的監督控制

3.7 基於形式化方法的控制系統故障診斷

3.8 一般控制系統形式化設計與套用實例

參考文獻

第4 章計算智慧型控制系統

4.1 模糊控制系統

4.2 神經網路控制系統

4.3 進化控制系統

4.4 專家控制系統

參考文獻

第5 章多智慧型體控制

5.1 線性多智慧型體系統控制

5.2 多智慧型體系統事件觸發控制

5.3 多智慧型體系統協同抗干擾控制

參考文獻

第6 章平行控制148

6.1 平行控制理論提出的背掊

6.2 平行控制的概念和基本框架

6.3 平行控制的基礎理論

6.4 平行控制的關鍵技術

6.5 平行控制的集成平台

6.6 平行控制的研究方案

6.7 平行控制的發展現狀與趨勢

參考文獻

第7 章回歸及最佳化

7.1 線性回歸

7.2 殘差與損失函式

7.3 正則回歸

7.4 模型求解最佳化算法

7.5 非線性回歸

7.6 套用實例

7.7 回歸、最佳化算法與智慧型學習

參考文獻

第8 章系統辨識與動態系統建模

8.1 引言

8.2 傳統系統辨識方法

8.3 新型系統辨識方法

8.4 特殊結構的非線性系統辨識

智慧型控制方法與套用

基本介紹

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