《智慧型工廠設備配置研究》是2018年3月電子工業出版社出版的圖書，作者是李方園。
基本介紹
- 中文名：智慧型工廠設備配置研究
- 作者：李方園
- ISBN：9787121338663
- 頁數：200頁
- 定價：88元
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2018年3月
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書共分6章，第1章為智慧型工廠概述，介紹了智慧型工廠的定義與特徵、智慧型工廠的企業建模理論、智慧型工廠設備的配置原則和技術特徵，同時提出了最常用的三種智慧型算法，即模糊控制算法、人工神經網路（ANN）算法和粒子群（PSO）算法。第2章介紹了智慧型工廠電源配置研究，從電力負荷預測的意義、模型出發，從逆變電源的最優控制、分散式電源的處理方法和電池模型與配置等方面闡述了不同類型電源的配置。第3章闡述了智慧型工廠電機驅動的脈寬調製技術（PWM），並從單電機變頻器和雙電機變頻控制系統兩個方面闡述了SVPWM算法和通用變頻器共直流母線方案。第4章介紹了智慧型工廠中最常見的PID控制設備，從流量控制、電液伺服控制和自動加藥泵控制三個套用智慧型算法的配置思路。第5章為智慧型工廠機器人配置研究，從機器人的定義出發，介紹了智慧型工廠中的機器人技術和六自由度多關節機器人的結構設計，介紹了移動機器人的路徑規劃和多關節機器人的滑模控制。第6章是關於智慧型工廠無線網路配置研究，闡述了套用最廣泛的藍牙技術、WiFi技術、超寬頻技術和無線感測器網路技術。
圖書目錄
第1章智慧型工廠概述 1
1.1 智慧型工廠的定義與特徵 1
1.1.1 智慧型工廠的定義 1
1.1.2 智慧型工廠的特徵 2
1.1.3 智慧型工廠的企業建模理論 3
1.1.4 智慧型工廠設備的配置原則 6
1.1.5 智慧型工廠設備的技術特徵 8
1.2 智慧型工廠設備常見算法 9
1.2.1 模糊控制算法 9
1.2.2 人工神經網路（ANN）算法 11
1.2.3 粒子群（PSO）算法 16
第2章智慧型工廠電源配置研究 23
2.1 電力負荷預測 23
2.1.1 電力負荷預測的意義 23
2.1.2 電力負荷預測模型 24
2.1.3 基於Elman神經網路的電力負荷預測 28
2.2 逆變電源的最優控制 32
2.2.1 逆變電源控制的難點 32
2.2.2 單相全橋逆變器的工作原理 33
2.2.3 狀態反饋精確線性化 34
2.2.4 Matlab仿真結果分析 37
2.3 分散式電源的處理方法 38
2.3.1 PV型電源節點處理方法 38
2.3.2 PI型電源節點處理方法 40
2.3.3 弱環網的處理 41
2.4 電池模型與配置 42
2.4.1 電池壽命實時估算算法 42
2.4.2 仿真結果 44
第3章智慧型工廠電機驅動配置研究 48
3.1 電機驅動的脈寬調製技術 48
3.1.1 脈寬調製技術原理 48
3.1.2 正弦脈寬調製基本原理 50
3.1.3 單極性PWM調製與雙極性PWM調製 53
3.1.4 異步調製和同步調製 55
3.1.5 三相逆變輸出器的電壓和波形的SPWM控制 56
3.2 單電機變頻器的配置研究 58
3.2.1 SVPWM調製技術原理 58
3.2.2 SVPWM算法實現 61
3.2.3 基於空間矢量脈寬調製的直接轉矩控制系統 64
3.2.4 基於SVPWM的直接轉矩控制系統仿真研究 66
3.3 雙電機變頻控制系統的配置研究 70
3.3.1 雙電機控制案例 70
3.3.2 雙變頻系統的模型分析 73
3.3.3 通用變頻器共直流母線方案 80
3.3.4 雙電機變頻器的兩種連線方法 82
第4章智慧型工廠PID控制設備配置研究 84
4.1 PID控制概述 84
4.1.1 模擬PID控制和數字PID控制 84
4.1.2 模糊PID控制 87
4.1.3 神經元PID控制 93
4.2 模糊神經網路的流量PID控制 98
4.2.1 流量控制系統分析 98
4.2.2 模糊PID控制面臨的問題 98
4.2.3 神經網路PID控制面臨的問題 100
4.2.4 模糊神經網路PID控制的解決思路 104
4.3 電液伺服控制系統的PID控制 105
4.3.1 電液伺服控制系統分析 105
4.3.2 液壓缸傳遞函式的確定 106
4.3.3 電液伺服閥傳遞函式的確定 107
4.3.4 RBF線上辨識與PID參數自適應整定 108
4.4 基於PSO-PID的淨水加藥自動控制 114
4.4.1 淨水加藥自動控制系統概述 114
4.4.2 PSO-PID算法 115
第5章智慧型工廠機器人配置研究 121
5.1 機器人概述 121
5.1.1 機器人的定義 121
5.1.2 智慧型工廠中的機器人技術 123
5.1.3 六自由度多關節機器人的結構設計 124
5.2 移動機器人的配置研究 131
5.2.1 移動機器人環境模型的建立 131
5.2.2 移動機器人路徑規劃的粒子群算法 133
5.2.3 移動機器人路徑規劃的蟻群算法 136
5.3 多關節機器人的配置研究 142
5.3.1 多關節機器人的數學模型 142
5.3.2 多關節機器人的滑模控制 143
第6章智慧型工廠無線網路配置研究 150
6.1 藍牙技術與網路配置 150
6.1.1 藍牙技術的特點 150
6.1.2 智慧型工廠藍牙網路的跳頻技術 152
6.1.3 藍牙協定棧 157
6.1.4 智慧型工廠藍牙套用模式 160
6.2 WiFi技術與網路配置 162
6.2.1 WiFi協定的基本內容 162
6.2.2 WiFi網路的組成元件與類型 163
6.2.3 WiFi網路的OFDM調製技術 164
6.2.4 WiFi網路的大尺度衰落 166
6.2.5 WiFi網路的小尺度衰落 169
6.2.6 智慧型工廠WiFi信道的建模 171
6.3 超寬頻技術與網路配置 174
6.3.1 超寬頻無線技術的主要特點 174
6.3.2 超寬頻系統的脈衝成形技術 176
6.3.3 超寬頻脈衝調製技術 177
6.3.4 超寬頻系統多址技術 179
6.4 無線感測器網路技術與網路配置 182
6.4.1 無線感測器網路節點結構 182
6.4.2 無線感測器網路的拓撲結構 184
6.4.3 無線感測器網路的路由協定 186
參考文獻 189
