《智慧型小車c語言程式控制》是2021年電子工業出版社出版的圖書，作者是秦磊。本書主要講述了智慧型小車的原理及結構、IDE開發環境、C語言程式結構和特點、數據及類型、C語言程式基本語句、常用的程式結構、函式類型和調用及數組的基本知識等內容。
基本介紹
- 中文名：智慧型小車c語言程式控制
- 作者：秦磊
- 出版社：電子工業出版社
- ISBN：9787121405808
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
本書主要以智慧型小車循跡比賽為載體，通過基於Arduino平台的智慧型小車的各種功能的實現，將C語言程式設計中的各個知識點進行分解，主要講述了智慧型小車的原理及結構、IDE開發環境、C語言程式結構和特點、數據及類型、C語言程式基本語句、常用的程式結構、函式類型和調用及數組的基本知識等。本書各章節內容安排都是為了最終實現Arduino智慧型小車的編程、調試、運行等各項功能，每章節在學習完基礎C程式設計等知識點後，均配套有相對應的基於Arduino平台的實例，具有現實意義，為學生對智慧型小車進行安裝、編程和調試打下基礎。本書採用任務驅動的形式，以項目實踐教學為主，理論講授為輔，通過5個環節一步一步引導學生完成指定任務，引導學生在學習過程中掌握所需要的理論知識。本教材可作為職業院校物聯網相關專業教學用書，也可作為企業技術人員自學參考用書。
圖書目錄
任務 安裝調試智慧型循跡小車 1
環節一 情境描述 2
環節二 信息收集 3
第1章 初識智慧型小車 4
1．1 智慧型小車簡介 4
1．2 智慧型小車的基本結構 4
1．2．1 感測器部分 5
1．2．2 控制器部分 6
1．2．3 執行器部分 7
1．2．4 其他部分 8
1．3 智慧型小車的工作原理 10
1．3．1 電機驅動與調速原理 10
1．3．2 循跡原理 11
1．3．3 避障原理 12
第2章 集成開發環境介紹 14
2．1 Arduino IDE 14
2．1．1 安裝Arduino IDE 14
2．1．2 用Arduino IDE完成一個小程式 17
2．1．3 常用的第三方軟體 19
2．2 Dev-C++ 20
2．3 Visual Studio 25
2．4 Turbo C 25
第3章 初識C語言 27
3．1 概述 27
3．2 C語言的產生和發展 27
3．3 C語言的特點 28
3．4 C語言的基本框架 29
3．5 C語言程式設計過程 30
3．6 編寫簡單的C語言程式 31
第4章 點亮一個LED 35
4．1 C語言數據類型 35
4．1．1 常量 35
4．1．2 變數 37
4．2 點亮一個LED的控制系統設計 41
4．2．1 硬體電路設計 42
4．2．2 程式設計 43
4．2．3 執行效果 44
第5章 製作模擬交通燈 47
5．1 運算符與表達式 47
5．1．1 算術運算符和算術表達式 48
5．1．2 賦值運算符和賦值表達式 49
5．1．3 關係運算符和關係表達式 50
5．1．4 邏輯運算符和邏輯表達式 51
5．1．5 條件運算符和條件表達式 52
5．1．6 逗號運算符和逗號表達式 54
5．1．7 sizeof運算符 54
5．1．8 數據類型轉換 54
5．1．9 運算符的優先權和結合性 55
5．2 語句 56
5．3 C語言中的基本輸入/輸出函式 57
5．3．1 printf()函式 58
5．3．2 scanf()函式 60
5．3．3 putchar()函式 60
5．3．4 getchar()函式 61
5．4 順序結構程式設計舉例 61
5．5 模擬交通燈控制系統設計 63
5．5．1 硬體電路設計 63
5．5．2 程式設計 63
第6章 製作小夜燈 67
6．1 選擇語句 67
6．1．1 基本if語句 67
6．1．2 if-else語句 69
6．1．3 嵌套if語句 72
6．1．4 if-else-if語句 75
6．1．5 switch語句 78
6．2 相關案例介紹 80
6．2．1 用計算機指令控制LED 80
6．2．2 用按鍵控制LED 82
6．2．3 製作神奇小夜燈 84
第7章 製作跑馬燈 88
7．1 for循環 88
7．2 while循環 90
7．3 do-while循環 91
7．4 循環嵌套 93
7．5 break語句 94
7．6 continue語句 97
7．7 跑馬燈的製作 97
7．8 模擬按鍵回響事件 99
7．9 通過串口接收和傳送大量數據 101
第8章 智慧型小車綜合PWM控制 103
8．1 函式的定義與調用 104
8．1．1 函式的定義 104
8．1．2 函式的調用 105
8．2 庫函式和自定義函式 107
8．2．1 庫函式 107
8．2．2 自定義函式 111
8．2．3 函式的分類 111
8．3 函式的參數和返回值 115
8．3．1 函式的參數 115
8．3．2 函式的返回值 116
8．4 函式的嵌套調用和遞歸調用 117
8．4．1 函式的嵌套調用 117
8．4．2 函式的遞歸調用 118
8．5 常用Arduino函式 120
8．5．1 結構函式 120
8．5．2 功能函式 120
8．6 火焰報警案例 123
8．7 智慧型小車綜合PWM控制系統設計 127
第9章 數碼管靜態顯示 131
9．1 一維數組 131
9．1．1 一維數組的定義 131
9．1．2 一維數組元素的引用 132
9．1．3 一維數組的初始化 133
9．1．4 一維數組的套用 134
9．2 二維數組 135
9．2．1 二維數組的定義 135
9．2．2 二維數組元素的引用 136
9．2．3 二維數組的初始化 137
9．2．4 二維數組的套用 138
9．3 字元數組 140
9．3．1 字元數組的定義 140
9．3．2 字元數組元素的引用 140
9．3．3 字元數組的初始化 140
9．3．4 字元串和字元串結束標誌 142
9．3．5 字元數組的輸入和輸出 142
9．3．6 字元串處理函式 144
9．3．7 字元數組的套用 147
9．4 數碼管靜態顯示系統設計 148
9．4．1 數碼管的工作原理及結構 149
9．4．2 電路設計 151
9．4．3 源程式設計 152
環節三 分析計畫 156
環節四 任務實施 158
環節五 檢驗評估 160
附錄A 任務單 161
參考文獻 218
作者簡介
秦磊，高級講師，任教於河南機電職業學院，長期從事職業教育機電一體化相關專業的一線教學和教研工作，教學與實踐經驗豐富。
