智慧型小車系統設計――基於STM32

內容簡介

本書除了介紹智慧型小車的電路設計、程式設計和微控制器系統設計，還涵蓋了智慧型小車控制的相關技術，如電機控制、舵機控制、避障、尋跡、測速、超聲測距和藍牙無線通信等。全書通過7個底層驅動實驗和5個套用實驗，將重要的知識點串連起來，使讀者可以輕鬆地學習嵌入式系統設計的相關知識和技術。凡是對智慧型小車系統設計感興趣的讀者，都可以通過本書及配套的智慧型小車套件，掌握一款智慧型小車從硬體到軟體的完整設計思路。本書也鼓勵讀者能夠青出於藍而勝於藍，在學完本書的基礎上，設計出屬於自己的智慧型小車。

圖書目錄

1 智慧型小車簡介 1

1．1 為什麼選擇智慧型小車 1

1．2 為什麼選擇STM32 1

1．3 智慧型小車系統簡介 2

1．4 智慧型小車玩法簡介 5

2 智慧型小車硬體電路設計 8

2．1 電源電路 8

2．2 STM32微控制器電路 9

2．3 功能模組電路 14

3 實驗1―F103基準工程 19

3．1 實驗內容 19

3．2 實驗原理 19

3．3 實驗步驟 25

本章任務 42

本章習題 42

4 實驗2―GPIO與蜂鳴器 43

4．1 實驗內容 43

4．2 實驗原理 43

4．3 實驗步驟 58

本章任務 63

本章習題 64

5 實驗3―電機驅動實驗 65

5．1 實驗內容 65

5．2 實驗原理 65

5．3 實驗步驟 83

本章任務 94

本章習題 94

6 實驗4―舵機控制實驗 95

6．1 實驗簡介 95

6．2 實驗原理 95

6．3 實驗步驟 102

本章任務 109

本章習題 109

7 實驗5―尋跡與避障實驗 110

7．3 實驗步驟 113

本章任務 118

本章習題 119

8 實驗6―超聲測距實驗 120

8．1 實驗內容 120

8．2　實驗原理 120

8．3　實驗步驟 125

本章任務 133

本章習題 133

9　實驗7―碼盤測速實驗 134

9．1　實驗內容 134

9．2　實驗原理 134

9．3　實驗步驟 146

本章任務 155

本章習題 155

10　實驗8―電池電壓檢測實驗 156

10．1　實驗內容 156

10．2　實驗原理 156

10．3　實驗步驟 184

本章任務 191

智慧型小車系統設計――基於STM32

基本介紹

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