十天學會智慧型車——基於STM32

內容簡介

本書以全國大學生智慧型車競賽為背景，以廣泛使用的STM32為平台，以智慧型車製作過程中的學習順序及遇到的技術問題為著眼點，系統講述了智慧型車的製作和調試過程。全書共分10講，其中，第1講為智慧型車的發展、智慧型車競賽歷史和智慧型車技術概述；第2講為STM32的入門知識，包括原理圖及所用的編程環境，為智慧型車的軟體設計打下基礎；第3講為智慧型車控制基礎，主要是電機、舵機的控制，以及定時器/計數器的使用和模/數轉換器；第4講為智慧型車控制實戰，主要是講智慧型車各組成部分如何進行控制，包括人機界面及STM32的引腳模式；第5講為智慧型車檢測技術，主要是講電磁檢測的基本原理、轉換技術及處理技術；第6講為智慧型車控制算法，主要是講負反饋控制思想，位置式和增量式PID，以及PID參數的調節；第7講為智慧型車負反饋控制，主要是講編碼器原理、計數器及閉環調速和分段調速；第8講為基於C#的軟體編寫，主要是講智慧型車上位機輔助調試軟體的編寫；第9章為電路板設計與製作，這是智慧型車的硬體基礎；第10講為機械結構調校及最佳化方法，這是智慧型車的機械基礎。

圖書目錄

第1講什麼是智慧型車1

1.1智慧型車與智慧型車競賽1

1.1.1汽車、汽車電子與智慧型車1

1.1.2智慧型車競賽2

1.2智慧型車技術概述5

1.2.1感測器6

1.2.2信號處理和運算電路6

1.2.3執行機構7

第2講STM32入門9

2.1STM32系列9

2.2原理圖10

2.3初識IAR13

2.4點亮一個LED15

2.5IAR的捷徑22

第3講智慧型車控制基礎23

3.1直流電機控制技術23

3.2伺服舵機原理30

3.3定時器/計數器31

3.4模/數轉換器33

第4講智慧型車控制實戰36

4.1概述36

4.2例程使用方法38

4.3定時器/計數器41

4.4模/數轉換器47

4.5OLED液晶屏49

4.6STM32的引腳模式55

4.6.1STM32的GPIO模式55

4.6.2I/O的功能模式55

第5講智慧型車檢測技術62

5.1概述62

5.2電磁檢測的電路原理63

5.2.1LC諧振電路63

5.2.2運算放大電路64

5.2.3RC濾波電路68

5.2.4電磁信號的ADC採集70

5.3將感測器數據歸一化72

5.4電磁感測器對應的偏差計算方法73

第6講智慧型車控制算法76

6.1概述76

6.2小車控制思想78

6.3負反饋閉環控制系統81

十天學會智慧型車——基於STM32

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條