樹莓派智慧型小車嵌入式系統開發實戰

《樹莓派智慧型小車嵌入式系統開發實戰》是2020年清華大學出版社出版的圖書，作者是劉揚、馬興錄、趙振等。

基本介紹

• 書名：樹莓派智慧型小車嵌入式系統開發實戰
• 作者：劉揚、馬興錄、趙振
• 出版社：清華大學出版社
• 出版時間：2020年9月1日
• 頁數：131 頁
• 定價：39 元
• 開本：16 開
• 裝幀：平裝
• ISBN：9787302560197
• 版次：1
• 商品編碼：12725481
• 品牌：清華大學
• 用紙：膠版紙
• 字數：208000
• 正文語種：中文

內容簡介

《樹莓派智慧型小車嵌入式系統開發實戰》基於樹莓派智慧型小車的嵌入式套用開發進行講解，主要內容包括樹莓派智慧型小車介紹、圖形化編程軟體、機器人迷宮導航模擬器、迷宮導航算法、智慧型小車C語言編程、深度學習框架、樹莓派機器視覺開發和語音識別開發。

《樹莓派智慧型小車嵌入式系統開發實戰》既注重基礎知識的講解，又關注IT前沿技術發展的趨勢，內容全面，具有極高的前瞻性和適用性。

目錄

第1章樹莓派智慧型小車介紹1

1.1樹莓派智慧型小車硬體結構1

1.2性能參數1

1.3樹莓派系統安裝和環境配置3

1.3.1樹莓派作業系統的安裝3

1.3.2樹莓派智慧型小車的連線5

1.3.3PC和樹莓派的檔案傳輸6

第2章智慧型小車圖形化編程7

2.1圖形化編程簡介7

2.2ASU VIPLE入門10

2.2.1VIPLE的下載與安裝11

2.2.2VIPLE的基本活動和服務12

2.3事件驅動編程24

2.3.1有限狀態機24

2.3.2有限狀態機的VIPLE實現26

2.4迷宮導航算法27

2.4.1貪心算法27

2.4.2兩距離局部最優算法27

2.4.3沿右側牆算法27

2.5Unity模擬器28

2.5.1機器人移動控制29

2.5.2兩距離局部最優算法的實現30

2.5.3沿右側牆算法的實現31

2.6Web 2D模擬器33

2.6.1理解迷宮算法332.6.2機器人移動控制35

2.6.3兩距離局部最優算法的實現37

2.6.4沿右側牆算法的實現40

2.7智慧型小車迷宮導航43

2.7.1智慧型小車的移動控制44

2.7.2智慧型小車感測器的使用47

2.7.3智慧型小車迷宮導航實現48

第3章智慧型小車C語言編程50

3.1wiringPi庫的介紹50

3.2智慧型小車移動控制52

3.2.1固定速度移動控制52

3.2.2可變速度移動控制53

3.2.3程式的編譯和運行54

3.3超音波感測器的使用56

3.3.1感測器的連線56

3.3.2工作原理57

3.3.3程式實現58

3.4紅外和循跡感測器的使用59

3.5套用案例60

3.5.1基於超音波感測器的迷宮導航60

3.5.2基於紅外感測器的迷宮導航63

3.5.3二路循跡的實現65

第4章樹莓派人工智慧套用開發69

4.1TensorFlow開發環境70

4.1.1TensorFlow開發環境介紹70

4.1.2TensorFlow開發環境的搭建71

4.1.3TensorFlow開發環境的編程78

4.2機器視覺套用開發86

4.2.1樹莓派圖形化界面的訪問86

4.2.2攝像頭的安裝與配置93

4.2.3OpenCV的安裝與編譯95

4.2.4TensorFlow的下載與安裝100

4.2.5機器視覺套用開發案例1024.3語音識別套用開發119

4.3.1語音識別開發環境介紹119

4.3.2基本環境的搭建120

4.3.3基於SDK的語音識別123

4.3.4本地語音識別125