《樹莓派智慧型項目設計：Raspberry Pi 4 Model B上的Python實現》是清華大學出版社2021年出版的書籍。
基本介紹
- 中文名：樹莓派智慧型項目設計：Raspberry Pi 4 Model B上的Python實現
- 作者：賀雪晨、孫錦中、劉丹丹、謝凱年、楊佳慶、仝明磊
- 出版社：清華大學出版社
- ISBN：9787302586869
- 定價：69.5
內容簡介
本書通過講述樹莓派（Raspberry Pi 4 Model B）上的Python實現，使讀者在熟悉Python語言和許多感測器使用的同時，掌握如何使用樹莓派的GPIO與外圍硬體進行數據互動、讀取硬體的工作狀態、控制硬體工作等，實現樹莓派與外界硬體設備的互動，通過軟硬體的結合，掌握人工智慧項目開發的基本方法，實現智慧型車輛、機械手掌、視覺機器人等多個基於樹莓派的智慧型實踐項目。 本書可作為高等學校計算機類、信息類、電子類等專業人工智慧相關課程的教材，也可供希望學習Python、OpenCV的讀者或其他從事人工智慧項目開發的工程技術人員學習參考。
目錄
第1章樹莓派安裝使用1
1.1燒寫鏡像檔案至SD卡2
1.1.1格式化SD卡2
1.1.2燒寫鏡像檔案3
1.2啟動樹莓派4
1.2.1通常情況4
1.2.2開機直接進入樹莓派系統的情況7
1.3PuTTY7
1.4VNC Viewer10
1.4.1通常情況10
1.4.2無法連線VNC的情況11
1.4.3解析度不匹配情況12
1.4.4樹莓派選單配置13
1.5檔案傳輸14
1.6Linux常用命令與文本編輯15
1.6.1常用命令15
1.6.2檔案與目錄管理15
1.6.3文本編輯16
第2章編程基礎19
2.1Python快速入門19
2.1.1Python程式編寫19
2.1.2方法20
2.1.3循環21Ⅳ樹莓派智慧型項目設計: Raspberry Pi 4 Model B上的Python實現目錄Ⅴ2.1.4分支21
2.2Python語法基礎23
2.2.1變數24
2.2.2值和類型25
2.2.3結構體28
2.2.4控制程式流程31
2.2.5函式35
2.2.6類36
2.2.7模組39
2.3OpenCV基礎41
2.3.1圖像讀寫42
2.3.2圖像處理44
2.3.3視頻捕獲53
2.3.4保存視頻54
2.3.5人臉檢測54
2.3.6給人臉帶上表情56
2.3.7人臉比對58
2.3.8運動檢測61
2.3.9KNN背景分割器63
第3章樹莓派的GPIO65
3.1LED67
3.1.1七彩LED673.1.2雙色LED68
3.1.3RGB LED74
3.2繼電器77
3.3雷射發射模組80
3.4開關82
3.4.1輕觸開關82
3.4.2傾斜開關85
3.4.3振動開關88
3.4.4乾簧管90
3.4.5觸摸開關93
3.5U型光電感測器96
3.6蜂鳴器99
3.6.1有源蜂鳴器99
3.6.2無源蜂鳴器101
3.7模擬感測器106
3.7.1模數轉換感測器106
3.7.2雨滴感測器110
3.7.3PS2操作桿113
3.7.4電位器117
3.7.5霍爾感測器120
3.7.6模擬溫度感測器123
3.7.7聲音感測器125
3.7.8光敏感測器129Ⅵ樹莓派智慧型項目設計: Raspberry Pi 4 Model B上的Python實現目錄Ⅶ3.7.9火焰感測器131
3.7.10煙霧感測器134
3.8超音波感測器138
3.9旋轉編碼感測器140
3.10陀螺儀加速度感測器143
3.11紅外避障感測器146
3.12循跡感測器149
3.13數字溫濕度感測器151
第4章實踐項目: 智慧型車輛156
4.1智慧型車輛結構及連線方式簡介156
4.1.1智慧型車輛結構簡介156
4.1.2智慧型車輛連線方式157
4.2智慧型車輛視覺巡線157
4.2.1視覺巡線理論基礎及程式簡介158
4.2.2視覺巡線實操162
4.3智慧型車輛深度學習自動駕駛164
4.3.1深度學習自動駕駛理論基礎及程式簡介
164
4.3.2深度學習自動駕駛實例171
第5章實踐項目: 機械手掌174
5.1連線與控制1755.1.1遠程連線機械手掌175
5.1.2程式架構175
5.2顏色分類176
5.3顏色跟蹤178
5.4人臉檢測178
5.5石頭剪刀布179
5.6手勢識別180
第6章實踐項目: 視覺人形機器人182
6.1項目啟動182
6.2自主巡線183
6.3點球射門184
6.4雲台跟蹤186
6.5物品識別187
6.6手勢互動188
參考文獻190
