《普通高校十一五規劃教材·控制系統仿真》是2008年7月1日北京航空航天大學出版社出版的圖書，作者是黃向華。本書系統地介紹控制系統設計與分析過程中所涉及的仿真理論以及方法。
基本介紹
- 書名：普通高校十一五規劃教材·控制系統仿真
- 作者：黃向華
- ISBN：9787811242867, 7811242869
- 頁數：227頁
- 出版社：北京航空航天大學出版社
- 出版時間：2008年7月1日
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
- 叢書名： 普通高校“十一五”規劃教材
- 正文語種：簡體中文
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書首先介紹仿真的基本概念、仿真的過程、仿真技術的發展及套用情況；然後分別介紹各種工程上常用的仿真理論和方法：數值積分法仿真連續系統，連續系統的離散化仿真、採樣控制系統的數字仿真、數字控制器控制規律的實現與實時仿真以及控制系統的參數最最佳化技術；最後分別以發動機控制系統以及飛行控制系統為對象，介紹飛機和發動機控制系統的建模過程、其動態特性的數字仿真方法以及半物理仿真實驗方法。書中給出了用C語言和MATLAB實現的仿真方法和一些仿真實例。
目錄
第1章 概述
1.1 仿真的基本概念
1.2 數字仿真的基本過程
1.3 仿真技術的發展與趨勢
1.4 仿真技術的套用
習題
第2章 數值積分法仿真連續系統
2.1 一般概念
2.2 數值積分法
2.3 龍格庫塔法
2.4 亞當姆斯法
2.5 數值積分法中的若干問題
2.6 數字仿真程式
習題
第3章 連續系統的離散化仿真
3.1 替換法
3.2 根匹配法
3.3 離散相似法
3.4 增廣矩陣法
3.5 數字仿真程式設計
3.6 用z變換法建立系統的差分方程
3.7 離散模型的精度和穩定性
3.8 採用補償器提高仿真模型的穩定性和精度
習題
第4章 採樣控制系統的數字仿真與設計
4.1 採樣控制系統
4.2 採樣控制系統數字仿真
4.3 數字控制器控制規律的實現
4.4 含PID控制器的實時仿真
習題
第5章 控制系統最佳化技術
5.1 控制系統最最佳化問題概述
5.2 性能指標
5.3 單參數尋優技術
5.4 無約束條件下多參數尋優技術
習題
第6章 控制系統MATLAB仿真
6.1 先進仿真軟體
6.2 M檔案與MATLAB函式
6.3 控制系統MATLAB仿真
6.4 MATLAB仿真集成環境工具SIMULINK
第7章 建模與仿真
7.1 航空發動機建模與仿真
7.2 無人機建模與仿真
附錄
附錄1 四階龍格庫塔法仿真程式一
附錄2 四階龍格庫塔法仿真程式二
附錄3 離散相似法仿真含非線性環節的控制系統
附錄4 採樣控制系統的仿真
附錄5 雙速率採樣控制系統的仿真
附錄6 實時PID控制
附錄7 黃金分割法
附錄8 二次插值法
附錄9 最速下降法
附錄10 共軛梯度法
附錄11 單純形法PID參數尋優
參考文獻
