本書以作者的科研成果為主線，系統地介紹了參數空間圖解法在PID控制器和相位超前/滯後補償器這兩類套用廣泛的低階控制器設計中的套用。主要內容包括PID控制器的發展史和展望；兩類低階控制器的基本調節原理以及時滯系統的一些特點和穩定性分析方法；參數空間法和圖解穩定性準則的介紹；重點內容是第五、六章，其中第五章針對各種不同類型的時滯系統模型，採用PID控制器，分別給出了比例增益的允許取值範圍和在微分-積分平面上的參數穩定域，並在穩定域內進行系統性能設計；第六章則討論了時滯系統相位超前/滯後補償器參數穩定域的確定和性能設計問題；最後一章給出了參數空間圖解法在水箱液位控制器系統中的套用。
基本介紹
- 書名：時滯系統低階控制器設計:參數空間法
- 出版社：科學出版社
- 頁數：184頁
- 開本：5
- 作者：王德進
- 出版日期：2013年10月1日
- 語種：簡體中文
- 品牌：科學出版社
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《時滯系統低階控制器設計:參數空間法》可作為高等院校自動化及相關專業的教師和研究生、科研機構的研究人員的參考書，也可供從事自動控制相關工作的工程技術人員參考。
圖書目錄
前言
第1章緒論
1.1 PID控制器的發展史
1.2 PID控制器的設計和參數整定
1.3 PID控制器的未來發展
本章小結
第2章低階控制器的基本調節原理
2.1 PID控制器的調節原理
2.1.1反饋原理
2.1.2比例環節的作用
2.1.3 PID控制
2.1.4積分環節的作用
2.1.5微分環節的作用
2.2 Ziegler—Nichols參數整定
2.3相位超前/滯後補償器的調節原理
2.3.1相位超前補償器
2.3.2相位滯後補償器
本章小結
第3章時滯系統及其特性
3.1概述
3.2時滯系統的特點
3.2.1時滯對系統的影響
3.2.2時滯系統特徵根的分布
3.2.3滯後因子的Pade近似
3.2.4時滯系統的Nyquist曲線
3.3時滯特徵方程的穩定性
3.4在控制系統中的套用
3.4.1穩定性分析
3.4.2一個例子
本章小結
第4章參數空間圖解法
4.1概述
4.2參數平面穩定域
4.3圖解穩定性準則
4.4 P1控制器參數穩定域
本章小結
第5章時滯系統PID控制
5.1概述
5.2典型滯後過程PID控制
5.2.1一階滯後過程PID控制
5.2.2具有實極點的二階滯後過程PID控制
5.2.3具有復極點的二階滯後過程PID控制
5.2.4高階滯後過程PID控制
5.3積分滯後過程PID控制
5.3.1純積分（鏈）滯後過程PID控制
5.3.2一階加積分滯後過程PID控制
5.3.3一階加雙積分滯後過程PID控制
5.4一般高階全極點滯後過程PID控制
5.5帶零點的高階滯後過程PID控制
5.5.1問題的描述
5.5.2函式△j，（s）的一些性質
5.5.3參數穩定域
5.6性能設計問題
5.6.1幅值一相角裕度測試器
5.6.2經典性能設計
5.6.3現代性能設計
本章小結
第6章時滯系統相位超前/滯後補償
6.1試湊法
6.2解析法
6.2.1參數整定方法
6.2.2算例
6.3圖解法
6.3.1問題的描述
6.3.2參數穩定域
6.3.3曲線C的性質和增益Kc的取值範圍
6.3.4幅值裕度和相角裕度設計
本章小結
第7章在液位控制系統中的套用
7.1單容水箱液位控制
7.1.1單容水箱的數學模型
7.1.2仿真與實驗
7.2雙容水箱液位控制
7.2.1雙容水箱的數學模型
7.2.2仿真與實驗
本章小結
參考文獻
第1章緒論
1.1 PID控制器的發展史
1.2 PID控制器的設計和參數整定
1.3 PID控制器的未來發展
本章小結
第2章低階控制器的基本調節原理
2.1 PID控制器的調節原理
2.1.1反饋原理
2.1.2比例環節的作用
2.1.3 PID控制
2.1.4積分環節的作用
2.1.5微分環節的作用
2.2 Ziegler—Nichols參數整定
2.3相位超前/滯後補償器的調節原理
2.3.1相位超前補償器
2.3.2相位滯後補償器
本章小結
第3章時滯系統及其特性
3.1概述
3.2時滯系統的特點
3.2.1時滯對系統的影響
3.2.2時滯系統特徵根的分布
3.2.3滯後因子的Pade近似
3.2.4時滯系統的Nyquist曲線
3.3時滯特徵方程的穩定性
3.4在控制系統中的套用
3.4.1穩定性分析
3.4.2一個例子
本章小結
第4章參數空間圖解法
4.1概述
4.2參數平面穩定域
4.3圖解穩定性準則
4.4 P1控制器參數穩定域
本章小結
第5章時滯系統PID控制
5.1概述
5.2典型滯後過程PID控制
5.2.1一階滯後過程PID控制
5.2.2具有實極點的二階滯後過程PID控制
5.2.3具有復極點的二階滯後過程PID控制
5.2.4高階滯後過程PID控制
5.3積分滯後過程PID控制
5.3.1純積分（鏈）滯後過程PID控制
5.3.2一階加積分滯後過程PID控制
5.3.3一階加雙積分滯後過程PID控制
5.4一般高階全極點滯後過程PID控制
5.5帶零點的高階滯後過程PID控制
5.5.1問題的描述
5.5.2函式△j，（s）的一些性質
5.5.3參數穩定域
5.6性能設計問題
5.6.1幅值一相角裕度測試器
5.6.2經典性能設計
5.6.3現代性能設計
本章小結
第6章時滯系統相位超前/滯後補償
6.1試湊法
6.2解析法
6.2.1參數整定方法
6.2.2算例
6.3圖解法
6.3.1問題的描述
6.3.2參數穩定域
6.3.3曲線C的性質和增益Kc的取值範圍
6.3.4幅值裕度和相角裕度設計
本章小結
第7章在液位控制系統中的套用
7.1單容水箱液位控制
7.1.1單容水箱的數學模型
7.1.2仿真與實驗
7.2雙容水箱液位控制
7.2.1雙容水箱的數學模型
7.2.2仿真與實驗
本章小結
參考文獻
