時滯系統低階控制器設計——參數空間法

圖書信息

		王德進 著
		科學出版社		2013年10月出版
		定價：58.00		語種：中文
		標準書號：978-7-03-038902-2		裝幀：平裝
		版本：第一版		開本：B5
		責任編輯：裴育		字數：232千字
		讀者對象：本科以上文化程度		頁數：184
		書類：理論專著/套用技術		冊/包：
		編輯部： 工程技術分社
		附註：

內容簡介

本書以作者的科研成果為主線，系統介紹了參數空間圖解法在PID控制器和相位超前/滯後補償器這兩類套用廣泛的低階控制器設計中的套用。書中，第1章為緒論，介紹了PID控制器的發展史和展望；第2、3章闡述了兩類低階控制器的基本調節原理以及時滯系統的一些特點和穩定性分析方法；第4章介紹了參數空間法和圖解穩定性準則；第5、6章為全書的重點內容，其中第5章針對各種不同類型的時滯系統模型，採用PID控制器，分別給出了比例增益的允許取值範圍和在微分-積分增益平面上的參數穩定域，並在穩定域內進行系統性能設計，第6章則討論了時滯系統相位超前/滯後補償器參數穩定域的確定和性能設計問題；第7章給出了參數空間圖解法在水箱液位控制系統中的套用。
本書可作為高等院校自動化及相關專業的教師和研究生、科研機構的研究人員的參考書，也可供從事自動控制相關工作的工程技術人員參考。