《時滯廣義變結構控制系統的建模分析與套用》是依託中國海洋大學，由高存臣擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：時滯廣義變結構控制系統的建模分析與套用
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：高存臣
- 依託單位：中國海洋大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
本項目研究滯後廣義變結構控制系統的建模分析與套用問題，其主要內容包括：1、具有時間滯後的經濟廣義系統、天氣預報系統、水電站電力系統的建模；2、時滯廣義變結構控制系統的鎮定性分析；3、穩定性分析、魯棒穩定性分析及其在經濟系統、電力系統中的套用；4、滯後廣義變結構控制系統的擬滑動模的存在性、有限時間可達性與逼近性、穩定性分析；5、將所得到的結果套用到經濟預測、天氣預報和水電站管理等實際系統中，並製作一個電力管理系統軟體。
結題摘要
本項目研究了時滯廣義變結構控制(VSC)系統的建模分析與套用問題. (1)建立了具有時間滯後的海底潛水廣義控制系統的模型, 通過給出的軟VSC定義提出了帶有動態軟VSC的廣義系統的穩定性. 設計了廣義軟VSC器和算法. 該控制可降低系統抖振，具有回響速度快、縮短到達時間、提高系統的動態品質的特點. 給出了一類非匹配不確定離散廣義系統的滑模控制器與切換面的設計方法，獲得了一類時滯非線性廣義系統的漸近穩定性判據.(2)對時滯廣義VSC系統(VSCS)的鎮定性分析，針對一類不確定仿射系統的VSC，套用S型變速趨近律設計的VSCS可使狀態軌線在有限時間內到達切換面，具有原點穩定性好、快速趨近，削弱抖振的優點. 對帶有內部參數擾動和外部擾動的離散廣義系統的VSC. 利用動態切換函式, 提出了保證在切換帶內的系統為穩定的條件. 設計了帶有動態擾動補償器的離散廣義趨近律. (3)對時滯廣義系統的穩定性分析及其套用，給出了不確定線性定常時滯廣義系統一種新的自適應VSC策略. 對帶有外部擾動和參數攝動的系統證明了滑模的不變性，通過有記憶和無記憶的狀態反饋，設計的控制策略保證了系統在有限時間內到達滑動模，且使閉環系統全局漸近穩定. 提出了線性離散廣義系統的最優滑模面和VSC問題, 設計了滑模控制器與最優滑模. 通過拓展的映射方法給出了Davey-Stewartson方程組新的孤波解與周期波解.(4)對滯後廣義VSCS的擬滑動模的存在性、有限時間可達性與逼近性、穩定性分析. 給出了非匹配不確定離散廣義系統擬滑模控制策略與動態切換函式. 給出了一類非匹配不確定離散廣義系統的擬滑模控制器的設計方法，擾動補償離散廣義趨近律法.(5) 將所得到的結果套用到了自主水下航行器、水下機器人等實際系統中，製作了一個系統仿真軟體. (6) 對非線性系統、離散系統、分布參數系統、隨機系統的性質研究. 給出了一類具有非線性參數的不確定非完整系統的魯棒自適應控制設計方法與離散非線性系統降維觀測器的存在性。給出了一類擬線性時滯拋物型分布參數系統的滑動模控制器設計方法，獲得了帶有Markovian跳的Itô型隨機系統的VSC器與滑模面的設計方法. 上述結果均有具體仿真例子說明其方法的可行性和有效性.
