《星際探測器精確著陸自主導航方法研究》是依託南京航空航天大學，由李爽擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：星際探測器精確著陸自主導航方法研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：李爽
- 依託單位：南京航空航天大學
- 批准號：60804057
- 申請代碼：F0303
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：20（萬元）
項目摘要
探測器在行星表面實現自主的精確著陸（Pin-point landing）是一項富於挑戰性的任務，探測器必須具備精確相對導航的能力。傳統的基於航位推算的星際著陸導航方式無法滿足未來星際精確著陸任務(載人登入、採樣返回等)對著陸精度的要求，因此有必要發展新一代高精度星際著陸相對導航方法。本項目研究的主旨在於提出和發展滿足未來星際精確著陸任務需求的導航方案，並針對大行星和小行星兩種不同類型的星際著陸任務，分別發展適用具體目標行星的高精度著陸導航方法和自主障礙檢測與規避方法，為我國未來的星際著陸探測任務提供必要的技術儲備。通過本項目的研究，將完成對星際精確著陸自主導航方案的設計和優選，突破大行星精確著陸中的外部測量加慣性組合導航、小行星精確著陸中的自主光學導航、自主導航可觀性分析和星際著陸自主障礙檢測規避等技術難點，並通過數學仿真和半實物仿真對所發展的導航算法和關鍵技術進行仿真驗證。
