《深空探測自主導航理論與方法研究》是依託哈爾濱工業大學，由崔平遠擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：深空探測自主導航理論與方法研究
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：崔平遠
- 批准號：60874094
- 申請代碼：F0303
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：35（萬元）
項目摘要
本項目主要開展深空探測自主導航理論與方法研究。針對深空探測對自主技術、尤其是自主導航技術的迫切需求，主要研究基於多小行星路標的星際自主導航方法、基於目標天體視線的交會自主導航方法和軟著陸行星的視覺自主導航方法等，並在此基礎上研製深空自主導航原理樣機。通過研究姿態定向的模式重構算法，規劃小行星路標的選取，進而設計利用路標信息估計探測器位置姿態以及未知加速度、未知環境參數的導航方法。以單目導航相機和雷射測距儀為主要導航敏感器，通過跟蹤導航序列圖像中的特徵點，建立軟著陸任務中具有運動估計、三維地形重構、障礙檢測與規避等功能的自主導航系統。本課題研究工作的開展，將進一步推進我國深空探測自主技術、尤其是基於全自主平台的自主導航技術的發展，獲得具有自主智慧財產權的算法和軟體。預期研究成果可以為我國未來實施火星探測、小行星探測以及相關深空探測計畫提供必要的自主導航算法和套用軟體等技術儲備。
