於殿勇，男，漢族， 哈爾濱工業大學機電工程學院副教授，機器人研究所工作。
基本介紹
- 中文名：於殿勇
- 畢業院校：哈爾濱工業大學
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：機器人技術
- 職稱：哈爾濱工業大學機電工程學院副教授
主要貢獻,榮譽稱號,人物經歷,主要任職,研究領域,專利,
主要貢獻
目前發表科技論文30餘篇，
其中EI收錄10餘篇；
作為主要成員參研項目10 餘項，
包括：國家863項目、國家重大科技專項，
國家自然科學基金及橫向方面課題.榮譽稱號
榮譽稱號
2005年 獲黑龍江省科技進步二等獎
人物經歷
1988-1995 機器人所 助研
1995-現在 機器人所副教授
1981年-1988年, 就讀於哈爾濱工業大學精密儀器系，學士，碩士
1992年-1996年, 哈爾濱工業大學，機械電子工程，博士
主要任職
中國宇航學會飛行器製造工藝專業委員會委員
中國自動化學會註冊自動化系統工程師
研究領域
機器人技術
工業機器人，特種機器人
專利
多關節仿人型機器人手臂 發明專利 ZL 02 1 58867.8
機械手的傳動裝置 發明專利 ZL 2004 1 0043636.0
伺服機械手 發明專利 ZL 2004 1 0043670.8
一種弧焊機器人手腕的中空機械機構 發明專利 ZL 2010 1 0556909.7
