於履揖（661—726年），建平縣公於元祚次子，膚施縣令，上柱國，開元十四年卒，年六十六。 親屬成員家族成員于謹北周柱國贈遷兆太師雍州刺史燕國文公於義隋朝上柱國豫州刺史建平剛公於宣道隋朝涼州都督涼國獻公於悼才承臭永寧商州刺史建平郡公於元祚九隴縣令建平境匙紙希縣公德靜縣主於履揖膚施縣令上柱國於遂古建平縣公隰州刺史娶唐舟臭懂高祖外孫房陵公主與竇奉節長女竇氏於彥忠于志寧太子太傅燕國文公於立體樂慨政燕國公於慎言符璽郎於保寧瀘州司馬散朽跨紙騎侍郎於承范平州刺史煦山公於承慶益州溫江令於宣敏奉車都尉于志寧（提海臭過繼）奉車都尉於貴寧洪州都督平昌縣公
