《新型高性能傳動機構變形協調設計方法研究》是依託重慶大學，由肖科擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：新型高性能傳動機構變形協調設計方法研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：肖科
- 依託單位：重慶大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
本項目旨在針對特殊與極端環境下的機電裝備傳動機構常用的諧波減速器等關鍵傳動件所存在的共性和關鍵科技難題，著重開展高可靠、長壽命的高性能傳動機構創新研究，主要研究內容包括特殊與極端環境下的新型高性能傳動機構動態服役行為，表面變形對傳動機構可靠性、長壽命等性能的影響，新型高性能傳動機構變形協調設計方法及其實驗，提出基於納米表面工程固體潤滑的新型高性能傳動機構變形協調設計方法，在高可靠、長壽命、大轉矩、低能耗的高性能傳動件設計方法等套用基礎方面，有突破和創新，取得擁有自主智慧財產權並達到國際先進水平的成果，為提高我國重要機電傳動件技術水平，滿足特殊與極端環境下的機器人、自動化、航空、航天、國防武器等工程領域重要裝備對高可靠和長壽命傳動件的重大需求奠定關鍵科學技術基礎。
結題摘要
本項目針對特殊與極端環境下的機電裝備傳動機構常用的諧波減速器等關鍵傳動件所存在的共性和關鍵科技難題，開展了基於納米改性複合材料的新型傳動機構變形協調設計方法研究，提出了基於納米改性複合材料的新型傳動機構的原理設計方法；提出了基於回差精度分析與控制、以及基於扭轉剛度與熱變形有限元分析的新型傳動機構形位和尺寸公差分配仿真設計方法；初步揭示了納米改性複合材料變形對新型傳動機構動態變形補償性規律；獲得了新型高性能傳動機構回差和振動實驗研究數據，研製出了實驗原理樣機。從而為在高可靠、長壽命、大轉矩、低能耗的高性能傳動件設計方法等套用基礎方面研究奠定一定的關鍵科學技術基礎。
