《新一代立體視覺關鍵技術及產業化》，是依託於清華大學、清華大學深圳研究生院、凌雲光技術集團有限責任公司、中源智人科技（深圳）股份有限公司、深圳市環球數碼科技有限公司，主要完成人為戴瓊海、王好謙、索津莉、張永兵、范靜濤、楊藝、黃道權、申優樺、王興政、金欣的科研項目。
基本介紹
- 中文名：新一代立體視覺關鍵技術及產業化
- 依託單位：清華大學、清華大學深圳研究生院、凌雲光技術集團有限責任公司、中源智人科技（深圳）股份有限公司、深圳市環球數碼科技有限公司
- 主要完成人：戴瓊海、王好謙、索津莉、張永兵、范靜濤、楊藝、黃道權、申優樺、王興政、金欣
- 獲獎情況：國家科技進步獎二等獎
研究成果,獲獎記錄,
研究成果
項目歷經十餘年，在國家和省部級項目支持下，開展了新一代立體視覺理論方法、關鍵技術及裝備的研究與開發，在多項核心共性技術上取得了突破，形成了一批具有國際水平的技術成果及裝備，實現了立體視覺產業的跨越式發展。主要創新如下：
1、高動態立體快速感知技術。針對高精度的快速感知技術瓶頸，首次提出了LOG-SUM稀疏表達和最佳化方法，實現了對L0範數的最優逼近，發明了視覺場壓縮感知的立體匹配與檢測技術，將印刷品缺陷檢測速度由國際上最高180米/分提高至300米/分。
2、寬視場高解析度重光照技術。針對寬視場和高解析度固有矛盾，發明了三維高頻重光照技術，提出了頻域疊層成像方法，研製了寬視場重光照高解析度檢測裝備，將國際上三維缺陷檢測尺寸由50微米降至20微米。
3、編碼焦棧層析重建技術。針對液晶屏多膜片層析檢測關鍵難題，提出了高解析度焦棧層析計算模型，研製了單曝光編碼焦棧系統，攻克了空間解析度和層析解析度的固有制約，實現了液晶屏從平面檢測到層析的突破，層析能力達20微米/層。
4、高性能立體視覺技術產業化。提出了以計算攝像為核心的立體視覺體系架構，突破了成像系統在解析度、速度、視場、層析等方面的局限。開發了立體視覺裝備並行非疊代製造新工藝，實現了9大系列20個品種多尺度立體視覺裝備的研製和產業化。
近三年新增經濟效益逾21億元。以自主創新引領行業科技進步，標籤、軟包質量檢測國內市場占有率超過60%；LCD缺陷檢測裝備國內市場占有率超過90%，並開拓了國際市場。相關技術進一步輻射至：3D電影播控系統市場占有率全球第二，亞太第一；2013年8月，立體視覺自主導航無人機參加“國際空中機器人大賽”，唯一完成任務，獲得冠軍；立體顯微手術已套用於301等醫院。
獲獎記錄
2016年，獲國家科技進步獎二等獎。
