雙目立體視覺（Binocular Stereo Vision）是機器視覺的一種重要形式，它是基於視差原理並利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。
基本介紹
- 中文名：雙目立體視覺
雙目立體視覺融合兩隻眼睛獲得的圖像並觀察它們之間的差別，使我們可以獲得明顯的深度感，建立特徵間的對應關係，將同一空間物理點在不同圖像中的映像點對應起來，這個差別，我們稱作視差(Disparity)圖像。
雙目立體視覺測量方法具有效率高、精度合適、系統結構簡單、成本低等優點，非常適合於製造現場的線上、非接觸產品檢測和質量控制。對運動物體（包括動物和人體形體）測量中，由於圖像獲取是在瞬間完成的，因此立體視覺方法是一種更有效的測量方法。雙目立體視覺系統是計算機視覺的關鍵技術之一，獲取空間三維場景的距離信息也是計算機視覺研究中最基礎的內容。
雙目立體視覺的開創性工作始於上世紀的60年代中期。美國MIT的Roberts通過從數字圖像中提取立方體、楔形體和稜柱體等簡單規則多面體的三維結構，並對物體的形狀和空間關係進行描述，把過去的簡單二維圖像分析推廣到了複雜的三維場景，標誌著立體視覺技術的誕生。隨著研究的深入，研究的範圍從邊緣、角點等特徵的提取，線條、平面、曲面等幾何要素的分析，直到對圖像明暗、紋理、運動和成像幾何等進行分析，並建立起各種數據結構和推理規則。特別是上世紀80年代初，Marr首次將圖像處理、心理物理學、神經生理學和臨床精神病學的研究成果從信息處理的角度進行概括，創立了視覺計算理論框架。這一基本理論對立體視覺技術的發展產生了極大的推動作用，在這一領域已形成了從圖像的獲取到最終的三維場景可視表面重構的完整體系，使得立體視覺已成為計算機視覺中一個非常重要的分支。
經過幾十年來的發展，立體視覺在機器人視覺、航空測繪、反求工程、軍事運用、醫學成像和工業檢測等領域中的運用越來越廣。
