《北京林業大學優秀博士論文基金資助叢書:基於計算機視覺的活立木三維重建方法》包括計算機視覺的三維重建研究綜述；雙目立體視覺基礎；雙目立體視覺原理；角點檢測與匹配；SIFT角點檢測與NCC匹配；基於粒子群最佳化的基本矩陣估計等內容。《北京林業大學優秀博士論文基金資助叢書:基於計算機視覺的活立木三維重建方法》適合從事相關研究工作的人員參考閱讀。
基本介紹
- 書名：基於計算機視覺的活立木三維重建方法
- 作者：闞江明 李文彬
- 出版日期：2011年11月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787511107367, 7511107362
- 外文名：Computer Vision Based Method for 3D Reconstruction of the Standing Trees
- 出版社：中國環境科學出版社
- 頁數：132頁
- 開本：32
基本介紹,內容簡介,作者簡介,圖書目錄,
基本介紹
內容簡介
闞江明、李文彬編寫的《基於計算機視覺的活立木三維重建方法》包括計算機視覺的三維重建研究綜述；雙目立體視覺基礎；雙目立體視覺原理；角點檢測與匹配；SIFT角點檢測與NCC匹配；基於粒子群最佳化的基本矩陣估計等內容。
本書適合從事相關研究工作的人員參考閱讀。
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作者簡介
闞江明，北京林業大學副教授，碩士生導師，中國林學會森林工程分會理事。2000年本科畢業於首都師範大學，2003年獲得首都師範大學通信與信息系統學科碩士學位，2009年獲得北京林業大學森林工程學科博士學位，2010-2011年在美國林產品實驗室作訪問學者。主要研究方向為林業機械自動化與智慧型化，一直從事林業機器人控制及視覺信息處理的相關教學與研究工作。主持和參與國家自然科學基金、國家林業公益性行業科研專項等多項研究課題以及企業機電產品研發，獲得授權國家專利1項和軟體著作權登記2項。
圖書目錄
1 緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 Marr計算機視覺理論框架
1.3 計算機視覺的三維重建研究綜述
1.4 本文的研究內容
2 雙目立體視覺基礎
2.1 射影幾何基礎
2.2 攝像機成像模型
2.3 雙目立體視覺原理
2.4 小結
3 活立木枝幹提取
3.1 圖像預處理
3.2 圖像分割
3.3 立木枝幹提取
3.4 小結
4 角點檢測與匹配
4.1 角點檢測
4.2 角點匹配
4.3 SIFT角點檢測與NCC匹配
4.4 小結
5 基本矩陣估計與射影重建
5.1 基本矩陣的估計
5.2 基於粒子群最佳化的基本矩陣估計
5.3 射影重建
5.4 小結
6 相機自標定與歐氏重建
6.1 自標定方法概述
6.2 基於遺傳算法的自標定
6.3 歐氏三維重建
6.4 小結
7 結論與展望
7.1 主要研究結論
7.2 未來研究展望
附表
參考文獻
後記
1.1 研究背景與意義
1.2 Marr計算機視覺理論框架
1.3 計算機視覺的三維重建研究綜述
1.4 本文的研究內容
2 雙目立體視覺基礎
2.1 射影幾何基礎
2.2 攝像機成像模型
2.3 雙目立體視覺原理
2.4 小結
3 活立木枝幹提取
3.1 圖像預處理
3.2 圖像分割
3.3 立木枝幹提取
3.4 小結
4 角點檢測與匹配
4.1 角點檢測
4.2 角點匹配
4.3 SIFT角點檢測與NCC匹配
4.4 小結
5 基本矩陣估計與射影重建
5.1 基本矩陣的估計
5.2 基於粒子群最佳化的基本矩陣估計
5.3 射影重建
5.4 小結
6 相機自標定與歐氏重建
6.1 自標定方法概述
6.2 基於遺傳算法的自標定
6.3 歐氏三維重建
6.4 小結
7 結論與展望
7.1 主要研究結論
7.2 未來研究展望
附表
參考文獻
後記
